[據美國《航空周刊與空間技術》網站2008年10月27日報道] 極光飛行科學公司計劃驗證一項基于視景的制導系統(tǒng),該系統(tǒng)綜合了光學和聲學傳感器,允許微型無人機穿過混亂的城市街區(qū)環(huán)境。
該系統(tǒng)稱作“視景規(guī)避與導航系統(tǒng)”。gps定位系統(tǒng)目前的精度還不能引導微型無人機飛越城市街區(qū),新系統(tǒng)依據的“光學移動”(optic flow)原理僅僅依靠相關的運動,如果一個物體在擴大,但是沒有移動,說明飛行器正在接近該物體。如果一個物體在擴大同時也在移動,說明飛行器正在通過這個物體。
美國空軍實驗室正在開展該方面的研究,為微型無人機在城市街區(qū)環(huán)境下進行視景導航。但是由于廣域光學傳感器的靈敏度不夠,不能清楚地顯示飛行器飛行路徑上的微小物體,因此傳感器上增加了探測障礙物的部件。
在第一階段,將使用仿真方法建立飛機模型,利用光學移動導航來穿過城市街區(qū)環(huán)境。在為期2年的第二階段公司將建造一架微型無人機來驗證該技術。(中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心 溫坤)