[據(jù)美國《軍用航宇電子》網(wǎng)站近日報道]  羅克韋爾·科特林和國防先進(jìn)研究計劃局（DARPA）完成了一架無人縮比F/A-18模型不斷提高損傷程度的一系列試飛。作為該項目的一部分，羅克韋爾·科特林還用一架無人機(jī)進(jìn)行了位置跟蹤機(jī)動飛行。相關(guān)的結(jié)果在AUVSI的“2010北美無人系統(tǒng)展覽會”上的一份新簡報上有討論。

一系列試飛中包括失去60%的右翼，30%的右方向舵和30%的右水平尾翼。盡管出現(xiàn)上述損傷，但是該無人機(jī)仍然保持了穩(wěn)定飛行狀態(tài)并成功著陸。另一個試飛演示了無人機(jī)在發(fā)動機(jī)關(guān)閉情況下按固定軌跡飛行并安全著陸的能力。

羅克韋爾·科斯林控制技術(shù)和無人機(jī)系統(tǒng)資深主管David Vos稱目前最近的成果是在80%無人機(jī)右翼損失的情況實現(xiàn)安全著陸。

Vos稱（失去機(jī)翼后）無人機(jī)的飛行軌跡在幾秒內(nèi)穩(wěn)定下了，使無人機(jī)能夠執(zhí)行其任務(wù)——在本試驗中是按照特定軌跡飛行并安全著陸。

所有試飛均包括自動起飛和著陸。

Vos稱下一步會將該技術(shù)移植到現(xiàn)役無人機(jī)上。他拒絕透露將移植到何種無人機(jī)上，只有參與簡報的人員才清楚。

Vos說：“最后的試飛戰(zhàn)役是通向我們最后目標(biāo)的重要步驟，我們的目標(biāo)是將我們損傷容限控制軟件推向無人機(jī)市場。我們的解決方案提高了無人機(jī)在威脅環(huán)境下的生存力，同時提高了無人機(jī)在民用空域飛行的可靠性。通過檢測以及對飛行中的失效和損傷進(jìn)行立刻自動補(bǔ)償，無人機(jī)和有人機(jī)可以很快實行共同飛行。”

羅克韋爾·柯林斯損傷容限是增加無人機(jī)在危險和高威脅環(huán)境下使用提供任務(wù)可靠性的使能能力。技術(shù)提供了實時自主損傷適應(yīng)，利用一個自適應(yīng)方法讓飛行控制系統(tǒng)補(bǔ)償由損傷引起的影響。

Vos稱無人機(jī)緊急管理是聯(lián)邦航空局關(guān)心的重點之一，本試飛是無人機(jī)提高在飛行期間出現(xiàn)故障時可靠性的重要步驟。

Vos稱他相信無人機(jī)損傷容限技術(shù)遲早將用于有人商用飛機(jī)。他稱他有一個夢想一部分飛機(jī)將成為可選有人駕駛，換言之如果飛行員不想駕駛的話他可以選擇讓自主控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理一切，甚至包括緊急情況。“在我在地面之前我想能夠跨入座艙飛去看我的繼母，然后發(fā)現(xiàn)我不喜歡飛行，那么我將可以看看報紙，喝喝咖啡。”

另一項演示是基于損傷容限控制的故障和緊急自動恢復(fù)，在試飛階段將進(jìn)行的包括：將右副翼鎖定在中立位置，這會導(dǎo)致不受控的滾轉(zhuǎn)；發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)試驗，發(fā)動機(jī)命令式狂賺，意味著沒有節(jié)流閥的變化。

在DARPA和羅克韋爾·柯林斯的其他試飛中演示了第一個無人機(jī)位置跟蹤機(jī)動飛行。該演示是羅克韋爾·柯林斯所獲得損傷容限合同第三階段的一部分。

Vos稱技術(shù)已經(jīng)為應(yīng)用于實用的無人機(jī)提供了可能。他指出盡管其他自主無人機(jī)已經(jīng)進(jìn)行了機(jī)動飛行，但是最近DARPA完成的試飛是首次無人機(jī)按照固定的機(jī)動飛行軌跡完成了位置跟蹤機(jī)動飛行。

Vos表示：“這項全姿態(tài)控制技術(shù)為無人機(jī)提供損傷容限能力和進(jìn)行規(guī)避機(jī)動飛行的能力，可以用以規(guī)避諸如導(dǎo)彈之類的威脅。這項技術(shù)將使無人機(jī)可以在低空都市環(huán)境飛行，甚至是在建筑物與洞穴內(nèi)這樣的狹小空間飛行。”（中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心  許赟）