[據(jù)美國《航宇日報》近日報道]美國羅克韋爾·柯林斯公司（Rockwell Collins）已經(jīng)通過在美國陸軍的AAI RQ-7“影子”戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)一系列飛行驗證了其損傷容限飛行控制能夠提高已量產(chǎn)無人機(jī)的安全。損傷容限軟件安裝在“影子”無人機(jī)的Rockwell Collins公司提供的“雅典娜”飛行控制計算機(jī)上，多次飛行驗證了在下列情況下安全回收著陸的能力，這些情況包括：不同的飛行控制和發(fā)動機(jī)失效，比如損失部分機(jī)翼。通過這些飛行試驗，Rockwell公司順利完成了美國國防高級研究計劃局損傷容限項目的第三階段工作。在早前的階段中，公司已經(jīng)驗證了縮比的F-18模型在飛行中失去60%右翼和30%右平尾垂尾情況下安全回收著陸。

Rockwell負(fù)責(zé)控制技術(shù)和無人機(jī)系統(tǒng)的主管David Vos表示在“影子”無人機(jī)試驗階段，無人機(jī)在副翼、升降舵和襟翼處于中立和單向偏轉(zhuǎn)失效情況下自動恢復(fù)受控飛行并完成著陸。無人機(jī)在飛行中有20英尺的外翼段（大約是其翼展的10%）脫落，無人機(jī)隨后自動恢復(fù)飛行姿態(tài)并著陸。還進(jìn)行了發(fā)動機(jī)故障和完全關(guān)機(jī)的模擬，在上述情況下，無人機(jī)均重新恢復(fù)正常狀態(tài)，選擇了著陸位置并滑翔至安全接地點。

Vos稱：“我們選取了一架生產(chǎn)型‘影子’，為其安裝了新的損傷容限飛行控制律，在幾天之內(nèi)完成了5-6次飛行，但不包括長達(dá)數(shù)月的品質(zhì)認(rèn)證項目。這是一個重要的里程碑。下一步是我們?nèi)绾沃贫ǔ鰳?biāo)準(zhǔn)的解決方案?！币环?004年針對“影子”事故的研究顯示50%事故的原因是飛行器故障，2005年陸軍啟動了一個項目旨在提高無人機(jī)發(fā)動機(jī)的可靠性。Vos稱：利用損傷容限控制，“當(dāng)你遇到發(fā)動機(jī)故障時，無人機(jī)仍可以安全著陸。”

在起飛前，適合的著陸點位置將上載至飛行控制系統(tǒng)。他表示：“（飛行控制系統(tǒng)）將會知道最近的著陸點在哪里，即使地面控制站失去了與無人機(jī)的通信鏈路?！?

如果發(fā)動機(jī)失效，飛控系統(tǒng)會自動選擇最佳的著陸點并規(guī)劃至跑道的飛行路徑。Vos稱無人機(jī)在觸地前將不斷計算風(fēng)和所需實施的機(jī)動包括螺旋下降和防側(cè)風(fēng)的動作等。

盡管DARPA的損傷容限項目目前已經(jīng)結(jié)束，但是Vos表示Rockwell Collins公司將繼續(xù)研究，為其飛行控制軟件增加能力和功能。