[據(jù)美國《航宇日報(bào)》2012年8月23日報(bào)道] 麻省理工大學(xué)、卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、哈佛大學(xué)、紐約大學(xué)以及斯坦福大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)正在努力工作，以實(shí)現(xiàn)小型無人機(jī)（uav）的“快速（35英里每小時）、精確和可重復(fù)飛行” 。

    由麻省理工Russ Tedrake副教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)制造了一架翼展為28英寸的試驗(yàn)無人機(jī)。該機(jī)機(jī)翼為增強(qiáng)泡沫、中央為橡膠材料以抵抗沖擊，由超過30個部分組成。該機(jī)由計(jì)算機(jī)控制，裝有攝影機(jī)和機(jī)翼作動電動機(jī)（該小型無人機(jī)沒有副翼），該無人機(jī)重量為573克（18.4盎司）。

    該研究工作聚焦于理解控制理論和規(guī)劃軌跡，從而使得該小型無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)研究者稱為的“刀鋒轉(zhuǎn)彎”和90度滾轉(zhuǎn)而通過小于其翼展的開口。研究人員在飛行前規(guī)劃了軌跡。這一數(shù)據(jù)被通過計(jì)算機(jī)無線地傳遞給飛行中的無人機(jī)，機(jī)上的計(jì)算機(jī)將信號發(fā)給機(jī)翼作動的電機(jī)。

    研究人員希望能夠編輯一個軌跡庫，無人機(jī)的計(jì)算機(jī)可利用這些數(shù)據(jù)借助傳感器發(fā)現(xiàn)的周邊障礙確定飛行線路。