10時(shí)許,無人機(jī)專用車緩緩駛?cè)朐囷w場地,身著藍(lán)色服裝的無人機(jī)隊(duì)7位隊(duì)員列隊(duì)集合,整裝待發(fā)。“5、4、3、2、1、起飛!”隨著發(fā)射場擴(kuò)音器中傳來指揮員清晰的口令,無人機(jī)航測首飛正式開始。“排頭兵”是來自比利時(shí)的固定翼無人機(jī)測圖鷹X100。別看它身材小,但它的起飛是以彈跳式開始的。一個(gè)彈跳,這架小巧的“外籍”無人機(jī)駛向藍(lán)天,不到幾秒鐘,就遠(yuǎn)離地面二百多米,留在空中的只有若隱若現(xiàn)的身姿。
在人們的翹首期盼中,試飛場上傳來監(jiān)控隊(duì)員的報(bào)告聲:“報(bào)告總指揮,測圖鷹X100已完成飛行任務(wù),請求降落,請指示。”接到指示后,測圖鷹X100駛向指定降落地點(diǎn)。著陸前,它又頑皮地彈跳了一下,觀眾們頓時(shí)屏住呼吸,生怕機(jī)身受損,沒想到最后它以優(yōu)美的姿勢安全著陸,試飛場地上響起雷鳴般的掌聲。
原來,測圖鷹X100機(jī)身周圍護(hù)有海綿體,就算連續(xù)跳躍500次,它也不會有損傷。因?yàn)槠鸾捣奖?,安全性能高,能在航飛后短時(shí)間內(nèi)輸出現(xiàn)場影像,所以,測圖鷹X100降落時(shí)間不長,打印機(jī)里的航測成果圖也誕生了。
“神龍260已作好安全檢查和飛行準(zhǔn)備,請指示。”5分鐘后,攜帶著照相機(jī)、由我國自主研發(fā)的品牌機(jī)神龍260B無人直升機(jī)緩緩從地面升起。“神龍”不但可以搭載高分辨率照相機(jī),還可以搭載攝像機(jī)和實(shí)時(shí)攝像系統(tǒng),能夠在搶險(xiǎn)救災(zāi)、應(yīng)急指揮中提供實(shí)時(shí)影像資料,所以用武之地更廣。
論速度,“神龍”明顯不及測圖鷹能一下躍入空中,但人家玩得老成穩(wěn)重。因?yàn)槭俏覈灾餮邪l(fā)的,所以“神龍”頗受青睞,大家的目光自始至終追隨著它。盤旋了幾圈后,“神龍”穩(wěn)穩(wěn)著陸,憑借穩(wěn)扎穩(wěn)打的特性,贏得大家稱贊。
與前兩架飛機(jī)相比,國產(chǎn)的白色固定翼無人機(jī)DB-II續(xù)航時(shí)間長、飛行高度高達(dá)兩千米,主要執(zhí)行大面積的地形測繪和高分辨率遙感照片的獲得等任務(wù)。DB-II在高空盤旋了幾周后,慢慢降至降落點(diǎn),誰料落地時(shí)它俏皮地翻了一個(gè)跟頭,贏得了觀眾陣陣掌聲。最后一個(gè)出場的是一架六旋翼無人直升機(jī)神龍4600,這個(gè)長著六只腳、好似蜘蛛的“黑衣俠客”,已經(jīng)是隊(duì)伍中的“老人”了,它已經(jīng)成功地被用于消防演練中。“黑衣俠客”飛行的同時(shí),觀眾可以在車載大屏幕上觀看實(shí)時(shí)視頻。
一套無人機(jī)航攝系統(tǒng)由飛行平臺、數(shù)碼傳感器、地面監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和配套軟件組成。別看這些“高空戰(zhàn)士”個(gè)頭不大,但它們可利用自身航拍功能,及時(shí)了解災(zāi)害的最新動態(tài)。另外,航拍的影像圖還可以為地籍管理、土地開發(fā)整理、耕地保護(hù)、基本農(nóng)田保護(hù)等提供保障,高分辨率影像圖還便于城鄉(xiāng)規(guī)劃的科學(xué)制定。
11時(shí)許,伴隨著場地上傳來的掌聲和禮炮聲,青海省地礦測繪院無人機(jī)航測首飛宣告成功。