V-BAT無人機
[據(jù)DARPA網(wǎng)站2012年12月6日報道] 美國國防預研計劃局（DARPA）資助的技術項目近日成功進行了視覺驅(qū)動機械手臂安放有效載荷的示范試驗。試驗采用MLB公司研制的改進型立式垂直起落V-BAT無人機（uav）。這種無人機能夠懸停和翼載飛行，具有一個特殊機械手臂，用于精確安放有效載荷。手臂的設計承載能力為0.45千克（1磅）。研究小組設計并開發(fā)了一種低成本的視覺系統(tǒng)，可在盤旋情況下對估計目標位置，使無人機自主搜索并找到安放目標位，然后執(zhí)行安放任務。
MLB公司V-BAT技術示范成功地驗證了以下內(nèi)容：新立體視覺系統(tǒng)可以追蹤布設目標位和做機械手臂運動，通過視覺系統(tǒng)加上全球定位系統(tǒng)來控制機械手；控制邏輯自主飛行器并指導機械手臂準確執(zhí)行有效載荷布設；自主飛行器的機械手臂延伸長度可達1.8米（6英尺），負重0.45千克（1磅）； 可自動搜索和探測布設目標位，并自主布設有效載荷。
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