四川檢修公司管轄37座500千伏變電站、1座±500千伏換流站,變電容量5600萬千伏安;500千伏、±500千伏、±800千伏輸電線路118條,長度9913.707千米。由于輸電線路多處于高山峻嶺地區(qū),受海拔高度、復(fù)雜地形、人員狀況等因素影響,傳統(tǒng)的線路巡檢方法已不適應(yīng)電網(wǎng)發(fā)展的需求。
據(jù)悉,無人機巡線是目前國內(nèi)比較先進的巡線技術(shù),具有時間短、效率高的特點。國家電網(wǎng)四川省電力公司一直在探索無人機線路巡視技術(shù),先后多次組織人員前往外地參觀學(xué)習(xí),了解該項技術(shù)使用情況,并結(jié)合四川地理、氣候特征,在多個飛巡現(xiàn)場進行反復(fù)論證,力爭取得最好的應(yīng)用效果,切實減輕作業(yè)人員勞動強度,不斷提高工作效率。
據(jù)了解,該機最大起飛重量為450千克,巡航速度為30-160千米每小時,續(xù)航時間可達6小時,能夠?qū)崿F(xiàn)全自動自主飛行,具備遠距離的測控能力,動力系統(tǒng)配有渦輪增壓器和電子增壓控制裝置,具有功重比高、工作穩(wěn)定可靠等特點。吊艙是一款高性能的機載陀螺穩(wěn)定系統(tǒng),采用八軸穩(wěn)定四軸主動的穩(wěn)定平臺,配備可見光高清數(shù)碼攝像機和紅外熱像儀。工作系統(tǒng)可提供可見光及紅外實時監(jiān)控畫面,并可存儲標清視頻供后期分析。
自2012年5月系統(tǒng)調(diào)試合格后,該公司無人直升機先后參與2012年5月11日、5月12日“四川省2012年"5?12"防災(zāi)救災(zāi)綜合實戰(zhàn)演練”、四川省電力公司主辦的“四川電網(wǎng)"5?12"大面積停電應(yīng)急演練”,并在什邡500kV變電站、500kV譚樂一線、500kV月普線區(qū)段和500kV蜀州變電站進行了飛行試驗及實用化飛行巡視工作。
該機利用gps導(dǎo)航、紅外、紫外光檢測等技術(shù)對沿導(dǎo)線飛行,離鐵塔距離最近可達到20米左右,且不受地形限制,利用高科技檢測技術(shù),能夠迅速、準確的發(fā)現(xiàn)在地面難以發(fā)現(xiàn)的缺陷,在彌補地面巡視的不足的同時,為輸電設(shè)備狀態(tài)檢修提供決策依據(jù)。該無人直升機不僅可以大大提高線路巡視質(zhì)量和效率,還可以降低維護人員作業(yè)風(fēng)險和工作強度,提升輸電線路運行維護管理水平。
評審組聽取了項目工作報告、技術(shù)報告、運行報告、效益分析報告和查新報告,并觀看了飛機平臺、測控站、運輸車和飛巡視頻錄像,并進行了提問與答辯,評審組一致認為:該項目在無人直升機電力巡檢應(yīng)用技術(shù)方面已達到國內(nèi)領(lǐng)先水平,同意通過技術(shù)評審。該項目已成功應(yīng)用于高海拔、低溫地區(qū)500kV輸電線路巡檢以及平原地區(qū)500kV變電站紅外檢測,建議深化相關(guān)實用性關(guān)鍵技術(shù)研究,進一步推廣無人直升機電力巡檢技術(shù)應(yīng)用。