工程師在研究老鷹行為時(shí)發(fā)現(xiàn)，老鷹抓完魚后它的爪子會跟著向后擺以維持自身恒定的速度，同時(shí)也贏得了更多的抓魚時(shí)間。該小組為無人機(jī)安裝了一個(gè)長10厘米的腿，腿上有三趾爪，可以在飛行過程中抓取靜止的物體。
同時(shí)，還是在費(fèi)城，德雷克塞爾大學(xué)的Korpela正在開發(fā)旋翼式無人機(jī)裝上胳膊后的飛行控制軟件，該軟件可使無人機(jī)抓取物品后無需增加額外平衡質(zhì)量即可保持平衡。為了解決這個(gè)難題， Korpela和他的同事正在設(shè)計(jì)軟件，使得無人機(jī)可根據(jù)飛行中負(fù)載變化而重新定位，以實(shí)現(xiàn)更好的控制。“比如，我們正努力彌補(bǔ)無人機(jī)取物體后的反應(yīng)，要像鳥那樣自然 ”他說。他們將攜帶這套軟件參加五月在德國卡爾斯魯厄召開的國際機(jī)器人與自動化大會。
最終，他能讓一個(gè)四旋翼無人機(jī)完成精細(xì)的任務(wù)，如橋梁維修、修剪樹木、取藥物、使用手工工具、甚至是更換燈泡。“有胳膊的無人機(jī)可以和地面機(jī)器人完成一樣的任務(wù)，但需要一個(gè)三維工作空間”， Korpela告訴“新科學(xué)家網(wǎng)”。
最終，他能讓一個(gè)四旋翼無人機(jī)完成精細(xì)的任務(wù)，如橋梁維修、修剪樹木、取藥物、使用手工工具、甚至是更換燈泡。“有胳膊的無人機(jī)可以和地面機(jī)器人完成一樣的任務(wù)，但需要一個(gè)三維工作空間”， Korpela告訴“新科學(xué)家網(wǎng)”。
Korpela說要將帶有胳膊和腿的無人機(jī)推廣尚需時(shí)日，“對環(huán)境和人類安全來說，我們還有很長的路要走” 。
模仿禿鷹空中捕獵的無人機(jī)
模仿禿鷹空中捕獵的無人機(jī)
模仿禿鷹空中捕獵的無人機(jī)
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