AF811是一種基于小型無(wú)人直升機(jī)的農(nóng)藥自動(dòng)噴施系統(tǒng)（航空報(bào)圖片）

進(jìn)入21世紀(jì)，中國(guó)改革開(kāi)放的成果異彩紛呈，社會(huì)進(jìn)步日新月異，中國(guó)的科技實(shí)力取得了長(zhǎng)足的發(fā)展和進(jìn)步，不斷趕超世界先進(jìn)水平。今天我們能與歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家同臺(tái)競(jìng)技，共同領(lǐng)略這個(gè)時(shí)代發(fā)展的喜悅和困惑。今天我們也比任何時(shí)候都更渴望實(shí)現(xiàn)民族復(fù)興的崇高理想和中華崛起的偉大抱負(fù)。呼喚民族自強(qiáng)、自主創(chuàng)新，已然成為當(dāng)下中國(guó)人從心底發(fā)出的最強(qiáng)音。

智能機(jī)器人是時(shí)代創(chuàng)新的沃土

人類對(duì)智能機(jī)器人的想象最初是在科幻小說(shuō)和電影中展開(kāi)的，也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們更廣闊的想象和創(chuàng)意空間。從20世紀(jì)初，美國(guó)人創(chuàng)造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器手，到20世紀(jì)70年代日本本田公司“仿人機(jī)器人”ASIMO的問(wèn)世，再到21世紀(jì)初美國(guó)具有人工智能的四足軍事機(jī)器人BigDog和空中高性能機(jī)器人風(fēng)靡全球，走在創(chuàng)新道路上的先驅(qū)們不斷用精彩的事實(shí)告訴我們：智能機(jī)器人領(lǐng)域是時(shí)代創(chuàng)新的沃土。

我國(guó)在智能機(jī)器人領(lǐng)域起步較晚，但隨著嵌入式計(jì)算機(jī)、高精度傳感器、作動(dòng)器、機(jī)器視覺(jué)和人工智能等領(lǐng)域的迅猛發(fā)展，機(jī)器人這一起初在人們看來(lái)的新鮮事物，已經(jīng)逐漸走進(jìn)人們的視野，并在工業(yè)加工、精密醫(yī)療手術(shù)、智能家庭服務(wù)等日常生活中扮演著越來(lái)越重要的角色。

自2008年起，中航工業(yè)開(kāi)始關(guān)注智能機(jī)器人領(lǐng)域，并將其作為重點(diǎn)發(fā)展的新興領(lǐng)域，因?yàn)樗鼛?lái)的技術(shù)制高點(diǎn)對(duì)于周邊產(chǎn)業(yè)具有巨大的帶動(dòng)作用，且增長(zhǎng)潛力巨大。在中航工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的引領(lǐng)下，中航工業(yè)西安飛行自動(dòng)控制研究所近年來(lái)依托自身專業(yè)特點(diǎn)和技術(shù)積累，積極致力于高端智能機(jī)器人的研發(fā)和市場(chǎng)推廣，尤其是在空中機(jī)器人領(lǐng)域取得了可喜的進(jìn)展，而用于農(nóng)業(yè)噴施作業(yè)的AF811空中機(jī)器人便是其中的代表。AF811是一種基于小型無(wú)人直升機(jī)的農(nóng)藥自動(dòng)噴施系統(tǒng)。我們給這架不到兩米長(zhǎng)的無(wú)人直升機(jī)起了一個(gè)親切的名字，叫做“空中農(nóng)夫”，AF就是“Aero-Farmer”的縮寫。

值得一提的是，2012年3月17日，時(shí)任國(guó)務(wù)院總理溫家寶到河南省漯河市舞陽(yáng)縣考察農(nóng)業(yè)工作，AF811無(wú)人飛噴系統(tǒng)為總理進(jìn)行了飛行演示。在演示中，它起飛、懸停、航線飛行、噴灑、降落，所有動(dòng)作一氣呵成，取得了圓滿成功。溫總理對(duì)AF811系統(tǒng)很感興趣，詳細(xì)詢問(wèn)了噴施作業(yè)的各種情況，包括載重、效率、成本、使用、維護(hù)等各項(xiàng)指標(biāo)和相關(guān)內(nèi)容。溫總理在AF811系統(tǒng)飛行演示區(qū)域停留良久，他談到了科技創(chuàng)新對(duì)于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要性，并鼓勵(lì)大家勇于創(chuàng)新、繼續(xù)努力。現(xiàn)場(chǎng)很多記者索要了AF811系統(tǒng)的資料，當(dāng)晚中央電視臺(tái)新聞聯(lián)播中播出了現(xiàn)場(chǎng)飛行演示的畫面，配發(fā)的標(biāo)題是“發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)，科技這條腿一定要硬起來(lái)”。所有這些激勵(lì)和肯定，更加堅(jiān)定了自控所大力發(fā)展智能機(jī)器人的信心和決心。