操縱手黃超通過手中的遙控器推動著油門,通過控制俯仰軸、滾動軸、航向軸保持無人機飛行姿態(tài)的平穩(wěn)。無人機不斷向上爬升,平穩(wěn)地在空中盤旋著。
無人機朝寶興110千伏穆坪站飛去。無人機越飛越高,繞過一個山脊消失在我們的視野中。7時58分,無人機進入預先設計的航線。
“今天無人機將對110千伏穆城線進行全線巡視,全線有20個航點,往返距離38千米。”周偉說為保證今天巡線順利,昨天已對航點進行了定位。由于寶興地形復雜,四面環(huán)山,線路在陡峭的山脊上蜿蜒,塔位的gps定點特別困難,花了三個小時才完成航點的設定。無人機以60千米/小時的速度沿著穆城線飛行,周偉指著監(jiān)視屏說,現(xiàn)在地面已接受不到信號和數(shù)據(jù),無人機正式進入盲飛。“這種無人機是國際上比較先進的一種小型無人機,我們結合電力的特點進行了改裝,將區(qū)域掃描變成路徑掃描,特別適用于線路巡視。”
8時20分,天空下起了小雨,記者開始擔心無人機的安全。周偉笑笑說,不用擔心,對無人機來說這只是小風小浪。幾分鐘后,無人機再次出現(xiàn)在我們的視野,從一個小黑點變得越來越清晰。
此時,兩河口路上的汽車越來越多,能安全降落嗎?對于記者的又一次擔心,周偉說,這個無人機是沒有滑輪的,就是為了讓它降落接地時能立刻停下來。后置式螺旋槳也不會對機身造成太大傷害。
“巡線結束,準備降落。”黃超操縱著遙控器,無人機在空中盤旋了幾圈,安全降落。周偉取出無人機拍攝的視頻芯片像寶貝似地握在手里,他說要趕緊回到指揮部,讓線路檢修人員對視頻進行分析,盡快恢復寶興的供電。