晚報(bào) 黃燕芳 綜合報(bào)道

　　澳大利亞一片蘋果園里，兩個(gè)新進(jìn)員工正沿著一排蘋果樹(shù)小心翼翼地走動(dòng)，同時(shí)檢查果實(shí)是否成熟、土壤是否需要澆水或施肥。這兩個(gè)員工分別叫做“螳螂”和“蝦”，是澳大利亞農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的對(duì)象，正在測(cè)試其是否能完成一些簡(jiǎn)單的檢查任務(wù)，并降低農(nóng)場(chǎng)成本。

　　地廣人稀適合發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)器人

　　澳大利亞是個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，但由于總?cè)丝诓欢?，從事農(nóng)業(yè)工人的人數(shù)量比較有限，其薪資水平均為每小時(shí)15.96澳元，人工成本很高。地廣人稀的澳大利亞毗鄰的亞洲卻是這個(gè)世界上人口最為集中、耕地和農(nóng)田較為缺乏、對(duì)食物要求最大的區(qū)域。

　　澳大利亞有著滿足這一需求的潛力，但是其高昂的勞動(dòng)力成本，使得其使用自動(dòng)化技術(shù)的潛力更大。通過(guò)使用農(nóng)業(yè)機(jī)器人、無(wú)人飛機(jī)等其它高科技手段，澳大利亞農(nóng)業(yè)能實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高效率、避免大量手工勞作等目標(biāo)。澳大利亞聯(lián)邦銀行商品分析師盧克·馬修斯認(rèn)為：“在全球農(nóng)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中，新技術(shù)的使用對(duì)于澳大利亞來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。如果我們不采用新技術(shù)。我們就無(wú)法滿足亞洲鄰居對(duì)食物的需求。 ”

　　目前，澳大利亞GDP總值的2%由農(nóng)業(yè)貢獻(xiàn)，是全球第二大小麥出口國(guó)。與相當(dāng)多的國(guó)家仍在使用人力進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)相比，澳大利亞的農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度已經(jīng)相當(dāng)高了，農(nóng)業(yè)工人可以使用衛(wèi)星定位軟件來(lái)決定土地最佳選擇方案。通過(guò)這種方案，澳大利亞稻谷田的利潤(rùn)已經(jīng)提升了14%。但澳大利亞政府決心在2050年將農(nóng)業(yè)占GDP的比例提高到5%，成為亞洲地區(qū)主要的食物供給國(guó)。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，澳大利亞勢(shì)必還要進(jìn)一步提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

　　通過(guò)顏色判斷果實(shí)成熟度

　　悉尼大學(xué)機(jī)器人和智能系統(tǒng)學(xué)的Sukkarieh教授正帶領(lǐng)著他的團(tuán)隊(duì)，在澳大利亞米爾迪拉的一個(gè)園藝中心測(cè)試新的自動(dòng)化系統(tǒng)。他也是“螳螂”和“蝦”這兩部農(nóng)業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)者。去年，Sukkarieh教授已經(jīng)成功完成機(jī)器人巡邏果園并收集數(shù)據(jù)的任務(wù)。

　　Sukkarieh教授介紹，兩臺(tái)機(jī)器人的名字“螳螂”和“蝦”取自于海洋生物螳螂蝦（俗稱皮皮蝦），這種蝦可以通過(guò)16個(gè)色彩感應(yīng)器分辨12種不同的顏色，至于我們?nèi)说娜庋壑荒芊直嫫渲械?種。通過(guò)對(duì)不同色彩的辨識(shí)，機(jī)器人可以判斷出果實(shí)是否成熟、是否可以采摘。

　　今年，Sukkarieh教授及其團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是讓機(jī)器人可以自動(dòng)進(jìn)行施肥和噴灑農(nóng)藥的任務(wù)，例如澆水、清掃和修剪。“我們?cè)跈C(jī)器人身上安裝了很多傳感器、視覺(jué)感應(yīng)器、激光設(shè)備、雷達(dá)，還裝了gps和熱感器。 ”Sukkarieh教授在他的實(shí)驗(yàn)室里告訴路透社記者，他旁邊擺著很多地面機(jī)器人和無(wú)人飛行器。

　　團(tuán)隊(duì)最終的目的是研發(fā)出可以集監(jiān)測(cè)、分析、采摘于一體的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。在完成了今年的目標(biāo)后，他們將繼續(xù)研究如何使機(jī)器人完成采摘、收獲的工作。 Sukkarieh教授稱，“在6個(gè)月到一年內(nèi)，我們可以使機(jī)器人的分析準(zhǔn)確度再提升一個(gè)檔次。”全部工作有望在一兩年內(nèi)完成。

　　農(nóng)場(chǎng)主對(duì)機(jī)器人態(tài)度不一

　　不少農(nóng)場(chǎng)主對(duì)這種全自動(dòng)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人表示歡迎。新南威爾士州的一個(gè)農(nóng)場(chǎng)主艾倫·迪克松就說(shuō)：“盡管靠機(jī)器人來(lái)采摘是件困難的事，但如果他們真的能發(fā)明出來(lái)這種機(jī)器人，我就能省下一大筆人工開(kāi)銷。 ”目前，迪克松每年都雇傭5個(gè)人。

　　還有些種植水果的農(nóng)場(chǎng)主則對(duì)機(jī)器人采摘表示懷疑。擁有一個(gè)蘋果園的露西達(dá)·吉布列特說(shuō)：“蘋果當(dāng)然要靠手工采摘，它們都太脆弱了，非常容易擦傷。我可不認(rèn)為農(nóng)業(yè)機(jī)器人有什么前景，最多只用來(lái)修剪，使用性非常有限。 ”