據(jù)了解，我省首架自主研制的無人機(jī)目前已通過專家組驗(yàn)收。規(guī)?；a(chǎn)后，每架無人機(jī)及配套系統(tǒng)售價(jià)三五千元，在多個(gè)領(lǐng)域擁有廣闊的應(yīng)用空間。如果你對(duì)無人機(jī)有興趣，可登錄“晚報(bào)在線?東街口”網(wǎng)站（www.fzen.com.cn），在線觀看無人機(jī)視頻。
無人機(jī)達(dá)國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平
昨日，大學(xué)城福建工程學(xué)院無人機(jī)研究小組實(shí)驗(yàn)室，工作人員正在忙碌，我省首架自主研制的無人機(jī)靜靜地待在辦公室一角。
這架由福建工程學(xué)院無人機(jī)研究小組研制的無人機(jī)，最大平飛速度超過90公里/小時(shí)，巡航速度為40公里/小時(shí)~70公里/小時(shí)，續(xù)航時(shí)間大于1 小時(shí)，航程大于50公里，巡航高度在100米~600米，可按航線自主飛行，可循環(huán)、盤旋、自動(dòng)返航，可在線更改航線、高度、速度、控制參數(shù)及模式切換。
據(jù)了解，這套無人機(jī)系統(tǒng)包括飛行控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、飛行器本體、任務(wù)載荷、起降裝置等五個(gè)部分，其中最重要的是飛行控制系統(tǒng)。省科技廳高新處 周林平昨日告訴記者，福建工程學(xué)院的無人機(jī)是我省最早立項(xiàng)的，也最早通過驗(yàn)收。不久前，省科技廳派出以我省電子信息專業(yè)教授級(jí)高級(jí)工程師林豐為組長(zhǎng)的驗(yàn)收 組，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行驗(yàn)收。驗(yàn)收組對(duì)無人機(jī)進(jìn)行了空中飛行、飛行控制器硬件平臺(tái)、地面站硬件、起飛重量、持續(xù)飛行時(shí)間等方面的測(cè)試后認(rèn)為，無人機(jī)達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn) 水平。林豐表示，福建工程學(xué)院的無人機(jī)，填補(bǔ)了我省在無人機(jī)領(lǐng)域的空白。
試驗(yàn)時(shí)摔機(jī)幾十次
福建工程學(xué)院無人機(jī)研究小組的鄭積仕表示，研究小組2006年成立，大家一致認(rèn)為，研制大型無人機(jī)在福建沒有優(yōu)勢(shì)，小型無人機(jī)卻擁有廣闊的前 景。此外，無人機(jī)研制涉及的控制、軟件、硬件、材料、通信等學(xué)科，都是福建工程學(xué)院的優(yōu)勢(shì)學(xué)科，研究小組可以集合各個(gè)優(yōu)勢(shì)學(xué)科一起開展科研。
據(jù)了解，研究小組在理論方面取得突破后，在實(shí)際飛行試驗(yàn)中卻遇到不少挫折，前后摔機(jī)幾十次，幾乎每個(gè)零件都出過問題。“摔了再修，從頭再來。”鄭積仕說，就是在這個(gè)過程中，研究小組積累了豐富的飛行經(jīng)驗(yàn)，甚至寫成了厚厚的飛行手冊(cè)。
飛行時(shí)不需要人為操控
從外形上看，這架無人機(jī)和航模并無區(qū)別，兩者在功能上有何不同呢？“無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，通 過地面站控制實(shí)現(xiàn)自主飛行，而航模必須由人通過遙控器控制。換句話說，無人機(jī)在飛行時(shí)不需要人為操控，按之前設(shè)計(jì)好的軌跡飛行即可，和航模相比活動(dòng)范圍更 廣，能適應(yīng)更復(fù)雜的條件。”鄭積仕說，研究小組自主研制的無人機(jī)可廣泛用于軍事、民用領(lǐng)域。如，在民用方面，無人機(jī)可完成國(guó)土資源保護(hù)、城市規(guī)劃、航拍、 大氣監(jiān)測(cè)、交通監(jiān)察、邊境及海岸線巡邏、災(zāi)情監(jiān)視等任務(wù)；在軍事方面，無人機(jī)可以執(zhí)行空中偵察、充當(dāng)靶機(jī)、導(dǎo)彈攻擊、充當(dāng)誘餌、戰(zhàn)場(chǎng)損傷評(píng)估、電子站等任 務(wù)。
售價(jià)只要三五千元
據(jù)介紹，福建工程學(xué)院無人機(jī)的研制成本較低，除了人力成本，耗費(fèi)的設(shè)備、試驗(yàn)成本只有30多萬元。規(guī)?；a(chǎn)后，無人機(jī)加操作系統(tǒng)，售價(jià)只要三五千元。鄭積仕認(rèn)為，目前無人機(jī)正往“傻瓜機(jī)”方向發(fā)展，操作將越來越簡(jiǎn)單。
福建工程學(xué)院無人機(jī)研究小組在飛行控制系統(tǒng)等方面取得成功后，并沒有停下腳步。研究小組發(fā)現(xiàn)，這套系統(tǒng)只要稍加改造就可以應(yīng)用于車、船、水下機(jī)器人，形成水、陸、空立體式發(fā)展的態(tài)勢(shì)。目前，研究小組正在朝著這個(gè)方向努力，爭(zhēng)取早日實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
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