Calspan航宇公司研制了一個替代受油探管，用以實施該階段AAR試驗，并安裝到了無人機替代機“利爾噴氣”空中模擬器的機頭上。8月份，諾.格公司將X-47B的導(dǎo)航、指揮與控制及視頻處理器硬件與軟件安裝到了Calspan“利爾噴氣”飛機上，政府小組將政府開發(fā)的加油接口系統(tǒng)和加油機操作站安裝到了一架Omega 707加油機上。之后，試驗小組進行了初始地面與滑跑試驗，8月28日成功完成了首次AAR試驗飛行。之后試驗小組還進行了一系列無人機替代機自主跟隨Omega K-707加油機的飛行。

AAR試驗?zāi)繕耸窃u估X-47B AAR系統(tǒng)的功能和導(dǎo)航性能，以及試驗加油接口系統(tǒng)。AAR項目使用了UCAS-D小組在航母上驗證的類似數(shù)字通信與導(dǎo)航過程。

2013秋季，將進行AAR下一階段試驗，將安裝X-47B軟件和硬件在“利爾噴氣”飛機上進行完全的自主會合、進近、接合和安全分離整個AAR加油過程。