“基于無(wú)人機(jī)的航空物探(電、磁、放)綜合站測(cè)量技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范”項(xiàng)目是中國(guó)地調(diào)局2013年新開(kāi)項(xiàng)目，由物化探所承擔(dān)，聯(lián)合中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院、核工業(yè)航測(cè)遙感中心和北京航空航天大學(xué)等單位共同研制。該項(xiàng)目實(shí)施短短9個(gè)月就取得了重要進(jìn)展，解決了無(wú)人機(jī)改裝與系統(tǒng)集成、超低空自主導(dǎo)航及飛行控制、無(wú)人機(jī)磁干擾補(bǔ)償校正等關(guān)鍵技術(shù)難題;改裝研制出一架適于搭載航磁航放設(shè)備的中型無(wú)人機(jī)，研制了具備遠(yuǎn)程測(cè)控能力的航空磁力儀等設(shè)備;開(kāi)發(fā)出航跡規(guī)劃軟件、航磁航放測(cè)控軟件、超低空飛行控制軟件;集成形成了一套具備長(zhǎng)航時(shí)、超低空、全自主飛行、可全天候作業(yè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控能力強(qiáng)的無(wú)人機(jī)航空物探(磁、放)綜合站。
科研人員利用研制出的設(shè)備在試驗(yàn)區(qū)進(jìn)行了多科目驗(yàn)證飛行測(cè)試16架次，試生產(chǎn)飛行試驗(yàn)8架次，取得了真實(shí)有效的第一手測(cè)量數(shù)據(jù)。試驗(yàn)證明，該系統(tǒng)續(xù)航能力超過(guò)7小時(shí)，航程超過(guò)1400千米，具有較高的工作效率，并有進(jìn)一步提高的空間;在4~5級(jí)風(fēng)的條件下實(shí)現(xiàn)了順利起降和超低空作業(yè)，并通過(guò)高精度全自主導(dǎo)航功能進(jìn)行了2架次夜航，驗(yàn)證了系統(tǒng)的全天候飛行測(cè)量能力;測(cè)線(xiàn)偏航距保持在10米以?xún)?nèi)，具備較高的測(cè)控精度，完全滿(mǎn)足高精度航空物探作業(yè)規(guī)范的要求。
首次面積性試生產(chǎn)試驗(yàn)飛行的成功，標(biāo)志著我國(guó)初步形成了一套完整、實(shí)用的超低空無(wú)人機(jī)航空物探(磁/放)綜合勘查系統(tǒng)，這將為我國(guó)礦產(chǎn)資源勘查提供有力的方法技術(shù)支撐。
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