通過(guò)參加競(jìng)賽項(xiàng)目，使學(xué)生掌握無(wú)人機(jī)平臺(tái)的軟件開(kāi)發(fā)包的使用和PID控制的實(shí)現(xiàn)，會(huì)編寫(xiě)機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)三維視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別的基本算法。將其平時(shí)掌握的專業(yè)知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐。

軟硬件支持

軟硬件支持：組委會(huì)提供ARDrone無(wú)人飛機(jī)和工作場(chǎng)地。如需額外軟硬件，由團(tuán)隊(duì)向組委會(huì)提出申請(qǐng)，通過(guò)審核后，由組委會(huì)出資購(gòu)買相應(yīng)的軟硬件。

獎(jiǎng)勵(lì)

由徐氏基金全額資助，并分別頒發(fā)獎(jiǎng)狀和獎(jiǎng)牌。：

一等獎(jiǎng)一名，獎(jiǎng)金20000元人民幣

二等獎(jiǎng)兩名，獎(jiǎng)金10000元人民幣

三等獎(jiǎng)五名，獎(jiǎng)金3000元人民幣

評(píng)審指標(biāo)

(20%) 參與度：考察團(tuán)隊(duì)在無(wú)人機(jī)競(jìng)賽網(wǎng)站定期發(fā)表項(xiàng)目進(jìn)展情況-包括開(kāi)發(fā)調(diào)試進(jìn)展，組織任務(wù)分工，團(tuán)隊(duì)會(huì)議等各種活動(dòng)的最新動(dòng)態(tài)。動(dòng)態(tài)更新越頻繁，得分越高。

(60%)比賽得分：考察開(kāi)題報(bào)告所預(yù)設(shè)的目標(biāo)的最終完成程度，完成程度越高，得分越高。

(20%) 結(jié)果發(fā)布質(zhì)量：考察最終提交結(jié)果的可展示度。包含演示視頻的吸引程度，源代碼編寫(xiě)與組織的質(zhì)量，系統(tǒng)運(yùn)行的流暢狀態(tài)，UI設(shè)計(jì)的美觀程度以及技術(shù)文檔撰寫(xiě)的條理性等。

參賽步驟

1) 組織團(tuán)隊(duì)，向micro_uav@163.com申請(qǐng)報(bào)名;每組人數(shù)不超過(guò)4人。

2) 報(bào)名確認(rèn)，獲得競(jìng)賽網(wǎng)站賬號(hào)

3) 參加技術(shù)培訓(xùn)

4) 提交設(shè)計(jì)實(shí)施報(bào)告;開(kāi)展軟件開(kāi)發(fā)工作，并在競(jìng)賽網(wǎng)站上定時(shí)更新?tīng)顟B(tài)

5) 根據(jù)確定的項(xiàng)目進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)PK

6) 資料提交：演示視頻、源代碼及技術(shù)報(bào)告，等待評(píng)審結(jié)果

7) 頒發(fā)證書(shū)并領(lǐng)取獎(jiǎng)金。

日程安排 (以郵件通知為準(zhǔn))

2013年11月27日: 動(dòng)員大會(huì)

2013年12月05日: 報(bào)名截止

2013年12月12日: 技術(shù)培訓(xùn)

2013年12月~2014年3月: 軟件開(kāi)發(fā)、算法調(diào)試階段

2014 年3月：現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽、演示

2014年4月：評(píng)出最后結(jié)果，頒獎(jiǎng)