4月19日,福建電力公司在福州無(wú)人機(jī)基地組織召開了大型無(wú)人機(jī)實(shí)地飛行觀摩與經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)。國(guó)家電網(wǎng)公司運(yùn)檢部、無(wú)人機(jī)工作組及各網(wǎng)省無(wú)人機(jī)試點(diǎn)單位等專家參加了本次交流會(huì)。省公司領(lǐng)導(dǎo)林韓、省公司運(yùn)檢部、科信部、建設(shè)部、國(guó)網(wǎng)福州供電公司、省電科院、省檢修公司等單位代表一并參加了會(huì)議。
與會(huì)專家首先觀看了現(xiàn)場(chǎng)飛行演示。巡檢飛行演示采用了地面中繼鏈路、遠(yuǎn)場(chǎng)三維程控飛行等技術(shù)保障,出色的完成福東Ⅰ線(27~64#)塔約19.8km長(zhǎng)的跨江500千伏輸電線路巡視任務(wù)。交流會(huì)上,在聽取了福建公司經(jīng)驗(yàn)匯報(bào)后,來(lái)自各個(gè)網(wǎng)省公司的專家們進(jìn)行交流互動(dòng)。本次會(huì)議的舉辦對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)及實(shí)用化工作開展起到良好的推進(jìn)作用。
據(jù)悉,福建省公司“無(wú)人飛行器巡檢技術(shù)”團(tuán)隊(duì)組在原有基礎(chǔ)上不斷升級(jí)改善,優(yōu)化系統(tǒng),改進(jìn)不足。2014年4月在福州竹歧試飛基地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性飛行,共累計(jì)飛行了9個(gè)架次、11飛行小時(shí)數(shù),飛行里程超過(guò)350公里。飛機(jī)飛行狀態(tài)良好,吊艙獲取的照片成像清晰,桿塔上銷釘清晰可見,飛行全過(guò)程通訊暢通無(wú)阻。
福建公司通過(guò)本階段現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性飛行,無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)在任務(wù)吊艙重量、飛行性能、電子儀器艙室布局以及中繼數(shù)據(jù)鏈等方面都做了進(jìn)一步的改進(jìn)和完善,巡檢系統(tǒng)整體性能得到很大的提升。多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)成果顯著:首次檢驗(yàn)測(cè)試了無(wú)人機(jī)在山區(qū)地形和高溫氣候下速度匹配巡線飛行模式;將三維電網(wǎng)GIS成熟應(yīng)用于無(wú)人機(jī)導(dǎo)航和實(shí)時(shí)航跡展示;首次成功采用桿塔經(jīng)緯度和成像時(shí)間進(jìn)行照片智能匹配;采用空中中繼和地面固定中繼兩種通訊模式,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)超視距長(zhǎng)距離測(cè)控飛行;首次嘗試任務(wù)吊艙在高速運(yùn)動(dòng)中自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)拍攝。
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