過去幾個月里，人們對無人機，或“無人駕駛飛行器”的熱情有所減退，但是在遭遇最近的隱私擔憂和商用擔憂之前，人們對無人機一直鐘愛有加。長期以來，用于開展普通或甚至是危險任務(wù)的編程機一直是行業(yè)和監(jiān)視計劃的核心。無人機現(xiàn)在主要還是被視為小型飛行UAV，其形式也是林林總總。

      商用及私用無人機的價格大約從100美元起，但能夠開展除拍照以外的其他實用任務(wù)的無人機卻不太容易找到，因為現(xiàn)在的大多數(shù)無人機仍過于簡單，缺乏更為復(fù)雜的編程能力，真空吸塵機器人也能自主地完成任務(wù)，它就是一種最入門的無人機。
　　
　　亞馬遜(Amazon)力求開發(fā)無人機來投遞小型包裹的項目遇到了根本性的技術(shù)難題?，F(xiàn)如今，這項頻遭詬病的項目招致了反對的聲音，并淪為“公關(guān)噱頭”，但實際上，許多支持性技術(shù)確實已經(jīng)就位。問題在于，非軍用無人機仍缺乏大載重升空和長距離飛行所需的動力和遙控能力。此外，本質(zhì)上屬于自主機器人的地面無人機目前正在開發(fā)中，尚未做好商用準備。但盡管存在著上述局限性，未來勢必會開發(fā)出各種能以較低成本可靠、快速地開展簡單任務(wù)的無人機。
　　
　　無人機的類型
　　
　　美軍使用的飛行無人機主要是遙控飛機，它們不同于私人無人機。這些監(jiān)視“天眼”已經(jīng)被越來越多地應(yīng)用于現(xiàn)代軍事沖突中，用于俯瞰戰(zhàn)場和關(guān)注區(qū)域。
　　
　　大部分商用無人機都采用電動旋翼，其遙控系統(tǒng)的控制范圍有限。一些制造商正采用新興的chmetcnvTCSC0NumberType1NegativeFalseHasSpaceFalseSourceValue4UnitNameg4G蜂窩技術(shù)來傳輸視頻，以解決控制范圍受限問題，但盡管如此，蜂窩覆蓋又帶來另一個待解的問題。這些商用無人機的控制系統(tǒng)比較類似于遙控裝置；缺乏遵從預(yù)編程指令的能力。
　　
　　2015年之前，聯(lián)邦航空管理局(FederalAviationAdministration)計劃放松對目前已推出的商用無人機的限制，同時對開發(fā)類似于軍用飛機的功能強大的空中無人機的限制也會降低。“無人系統(tǒng)路線圖”(UASRoadmap)預(yù)計無人機會應(yīng)用于多個領(lǐng)域，包括安保、運輸、救災(zāi)及頻譜和熱分析，此外，路線圖中還將廣告列為UAV的潛在應(yīng)用之一，而這種應(yīng)用，連同監(jiān)視擔憂，很可能會進一步引發(fā)懷疑論者們的不安。
　　
　　地面、水上及海下無人系統(tǒng)目前都在開發(fā)當中。盡管我們會從常識上將無人機與航空系統(tǒng)聯(lián)系起來，但是無人機一詞卻適用于任何一種無人的移動和自主系統(tǒng)。美國國家航空航天局(NASA)的“好奇號”探測車就效仿了地面無人機，同時保留了部分人為控制元素，而火星探測器也能在收到指令時做出“決定”?！陡２妓埂?Forbes)雜志中詳細地介紹了無人機的術(shù)語和類型。
 

　無人機的零部件
　　
　　無人機和預(yù)構(gòu)建模型的廣泛傳播催生了DIY社區(qū)。許多廉價的無人機都是以需自行組裝的組件形式存在的，而具有一定電子技術(shù)經(jīng)驗的高級發(fā)燒友就可組裝出自己的無人機。諸如Element14(國內(nèi)的e絡(luò)盟)這樣基于自制技術(shù)的電子社區(qū)，就建起了無人機發(fā)燒友和其他新興配件構(gòu)建者協(xié)作網(wǎng)絡(luò)。所有的無人機都有一些促成其移動和控制的基本子系統(tǒng)，而Raspberry-Pi，Beaglebone等微型計算機的普及則實現(xiàn)了對這些自制機器的編程。
　　
　　電源是其中一個關(guān)鍵的子系統(tǒng)。借助電池的驅(qū)動，無人機能夠旋轉(zhuǎn)空中無人機的旋翼或者操作無人機的支柱、機輪或螺旋推進器，從而在地面或水上移動。針對航空應(yīng)用，輕便的充電電池絕對不可或缺，但即便是配備高性能電池，商用無人機的飛行時間也只有半小時左右。
　　
　　設(shè)計者通常采用可變速驅(qū)動的小型直流電動機為無人機供電，而在其他電源廣泛投入使用之前，使用電動機的無人機的飛行時間和載重能力都將受限，這無疑會影響運送范圍。另一方面，由于自重并不是影響無人機在地面和水上作業(yè)性能的重要因素，因此可打造出功能更強大的無人機。對于這些無人機而言，有效避障是設(shè)計實用系統(tǒng)的局限之一。一些簡單無人機模型的設(shè)計者往往采用一些靈敏的傳感器，例如松下所產(chǎn)的一些專門用于測量位置與距離，運動與加速度的產(chǎn)品，再配上泰科（TEConnectivity）或者莫仕（Molex）提供的互連系統(tǒng)，以實現(xiàn)傳感器與上層控制系統(tǒng)的鏈接。AI的部分早期試驗專注于賦予無人機以空間感，但是由于無人機開展任務(wù)的自主性更大且環(huán)境不斷變化，因此導(dǎo)航裝置的制造成本也就相應(yīng)增加。
　　
　　控制系統(tǒng)是另一個重要的零部件，因為它讓操作人員能夠指揮無人機運動或者預(yù)先對機器進行指令編程。許多無人機都集成有GPS，用于指揮無人機占據(jù)位置和自主導(dǎo)航。無線電發(fā)射器和接收器通常為標準的遙控裝置，旨在與驅(qū)動無人機的電動機配合工作。“智能無人機”可運行Linux或其他專為無人機技術(shù)開發(fā)的專用操作系統(tǒng)。