【全球無人機網(wǎng)訊】據(jù)外媒5月2日報道，水面艦艇由于受到海洋環(huán)境、風(fēng)力擾動及波浪涌動的影響，自身甲板狀態(tài)隨時在變化，要使艦載無人機降落在狹窄的艦船上絕非易事，對于風(fēng)力和波浪的影響必須采用載波相位補償法，而采用RTK（Real Time Kinematic）實時動態(tài)測量技術(shù)很好的解決了這個難題。

RTK實時動態(tài)測量技術(shù)，是以載波相位觀測為根據(jù)的實時 差分GPS （RTDGPS）技術(shù)，它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個突破，它由基準(zhǔn)站接收機、數(shù)據(jù)鏈、 流動站接收機三部分組成。 在基準(zhǔn)站上安置1臺接收機為參考站， 對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給流動站，流動站 GPS接收機 在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù) 相對定位 的原理，實時解算出流動站的 三維坐標(biāo) 及其精度（即基準(zhǔn)站和流動站坐標(biāo)差△X、△Y、△H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個點的WGS－84坐標(biāo)，通過 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 參數(shù)得出流動站每個點的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H）。

無人機具備了越來越多的功能，比如：測量、攝像、檢測、收集信息等等。而艦載無人機由于平臺的靈活性使其各個功能大為增強，其關(guān)鍵技術(shù)之一就是如何能保證無人機安全降落在起伏不平的小小甲板上。根據(jù)聯(lián)合精密進場和著陸系統(tǒng)(JPALS),艦上著陸的垂直精度的要求是0.3米，安全限制等級垂直精度是1.1米。選擇RTK技術(shù)即可滿足精度要求。

為驗證RTK技術(shù)的精度范圍，我們可以用software-in-the-loop(SIL)進行仿真系統(tǒng)分析。SIL系統(tǒng)使用MATLAB仿真軟件接口，仿真流程圖如圖1所示。

圖1所示。software-in-the-loop流程圖

RTK技術(shù)可以提供幾厘米的精度范圍，它消除的主要誤差是電離層和對流層誤差和衛(wèi)星時鐘誤差等等。通過仿真分析及相關(guān)實驗證明，使用RTK技術(shù)能保證99%的概率精度控制在0.3米范圍內(nèi)，滿足艦載無人機著陸要求。（編譯：迎風(fēng)笑）

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