從3月24日到4月6日，韓國(guó)境內(nèi)連續(xù)發(fā)現(xiàn)3架墜毀無(wú)人機(jī)。隨后韓國(guó)軍方在4月11日發(fā)布初步調(diào)查結(jié)果，認(rèn)為這些無(wú)人機(jī)來(lái)自朝鮮。當(dāng)時(shí)的依據(jù)包括墜毀無(wú)人機(jī)的外形和涂裝、燃料載量、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力水平、所搭載設(shè)備和飛行軌跡特征等。但韓國(guó)軍方當(dāng)時(shí)承認(rèn)并未分析無(wú)人機(jī)設(shè)定的回歸ＧＰＳ坐標(biāo)。這也引發(fā)了外界對(duì)于調(diào)查結(jié)論的質(zhì)疑。

8日，韓國(guó)國(guó)防部公布最終調(diào)查結(jié)論，稱(chēng)韓美聯(lián)合調(diào)查組對(duì)無(wú)人機(jī)設(shè)定的ＧＰＳ坐標(biāo)進(jìn)行的分析結(jié)果顯示，3月24日墜毀在韓國(guó)坡州市的無(wú)人機(jī)，起飛和返回坐標(biāo)位于朝鮮開(kāi)城西北方向5公里處；3月31日墜毀在韓國(guó)白翎島的無(wú)人機(jī)，起飛和返回坐標(biāo)位于朝鮮海州市東南方向27公里處。韓國(guó)軍方稱(chēng)，這兩架無(wú)人機(jī)拍攝的照片也與分析得出的飛行路線相符。另外，4月6日在韓國(guó)三陟市發(fā)現(xiàn)的墜毀無(wú)人機(jī)，起飛和回歸坐標(biāo)位于朝鮮平康郡以東17公里處。但調(diào)查人員沒(méi)有從這架飛機(jī)上獲得照片資料來(lái)印證其飛行軌跡。根據(jù)上述對(duì)ＧＰＳ坐標(biāo)的分析，韓國(guó)軍方發(fā)布最終調(diào)查結(jié)論，認(rèn)定墜毀無(wú)人機(jī)均來(lái)自朝鮮，其中兩架的墜毀原因是燃料不足，另一架墜毀的原因是發(fā)動(dòng)機(jī)故障。 

在此前發(fā)現(xiàn)墜毀無(wú)人機(jī)之后，韓國(guó)方面已經(jīng)對(duì)防空能力進(jìn)行了緊急評(píng)估。有消息稱(chēng)韓國(guó)軍方已經(jīng)從英國(guó)引進(jìn)了針對(duì)小型飛行器的低空探測(cè)雷達(dá)，并計(jì)劃部署可干擾無(wú)人機(jī)ＧＰＳ系統(tǒng)的防空攔截裝備。在8日公布最終調(diào)查結(jié)論的同時(shí)，韓國(guó)國(guó)防部表示，朝鮮向韓國(guó)派遣無(wú)人機(jī)的行為嚴(yán)重違背了“停戰(zhàn)協(xié)定”和“互不侵犯條約”，屬于軍事挑釁行為。韓軍將采取嚴(yán)厲措施予以應(yīng)對(duì)。同時(shí)，韓軍正進(jìn)一步加強(qiáng)戒備，以應(yīng)對(duì)可能來(lái)自朝鮮的小型無(wú)人機(jī)攻擊。