自Project Wing(以下簡(jiǎn)稱Wing)面世之后,谷歌成為繼Amazon、DHL、SF等眾多物流商后又一個(gè)公布無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)計(jì)劃的公司。與其他公司采用的多旋翼不同的是,谷歌的Wing采用了固定翼與多旋翼的復(fù)合式設(shè)計(jì)方案,其與傳統(tǒng)的多旋翼相比具有明顯的航程和效率優(yōu)勢(shì),在其他條件相同的情況下,Wing有望實(shí)現(xiàn)兩倍于傳統(tǒng)方案的運(yùn)送距離,而時(shí)間減少50%。
因此,本文將從技術(shù)角度將Wing與Amazon 的Prime Air(以下簡(jiǎn)稱Prime)進(jìn)行對(duì)比,來(lái)說(shuō)明Wing在物流運(yùn)輸方面的優(yōu)勢(shì)。本質(zhì)上講,物流過(guò)程包含了5個(gè)變量
質(zhì)量:被運(yùn)對(duì)象重量
空間:完成被運(yùn)對(duì)象的空間位置轉(zhuǎn)換
時(shí)間:需要的時(shí)間
能量:需要的能量輸入
信息:需要的信息輸入
其中前三個(gè)為輸出變量,或稱目標(biāo)變量;后兩個(gè)為輸入變量,或稱成本變量。對(duì)于目標(biāo)變量,我們希望單位成本條件下,載重更大,距離更遠(yuǎn),位置更精確,時(shí)間更短,這是對(duì)兩種方案的共同要求;對(duì)于成本變量,信息輸入主要與投送精度相關(guān),需要由導(dǎo)航控制系統(tǒng)與其它傳感器實(shí)現(xiàn),屬于通用技術(shù),并非兩種設(shè)計(jì)方案的主要區(qū)別;能量輸入取決于前三個(gè)變量和無(wú)人機(jī)能量效率的綜合,重量越大,空間距離越長(zhǎng),時(shí)間越短,需要的必要能量就越大,無(wú)人機(jī)平臺(tái)需要在實(shí)現(xiàn)必要目標(biāo)變量的同時(shí),盡量提高能量使用效率。