飛控技術(shù)要求高低排序：多旋翼>；；直升機(jī)>；；固定翼（微型>；；軍用>；；民用）

　　固定翼是自穩(wěn)定系統(tǒng)，即飛上天、助推發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作后，不需怎么控制就能自身抵抗氣流的干擾保持穩(wěn)定；飛行器姿態(tài)控制角度看，固定翼是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，任何姿態(tài)下可調(diào)整到任意姿態(tài)且保持住。

　　直升機(jī)是不穩(wěn)定系統(tǒng)，飛上天后如不施加控制，氣流吹過就可能發(fā)生側(cè)翻。但直升機(jī)也是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可自由調(diào)整姿態(tài)，主要鑒于直升機(jī)的槳面不但可 產(chǎn)生相對(duì)機(jī)身向上的推力，也可產(chǎn)生向下的推力。且直升機(jī)沒有失速問題，何時(shí)都能調(diào)整姿態(tài)，可在天上自由運(yùn)動(dòng)。所以直升機(jī)雖不穩(wěn)定、很難控制好，但姿態(tài)翻時(shí) 完全可控制回到正常姿態(tài)。

　　多旋翼是不穩(wěn)定系統(tǒng)，也不是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）。它的槳只能產(chǎn)生相對(duì)機(jī)身向上的升力，不能產(chǎn)生相對(duì)向下的推力，所以它不穩(wěn)定、很難控制好，飛行器側(cè)翻后基本沒辦法控制回來，容易墜機(jī)。

　　自穩(wěn)定和驅(qū)動(dòng)差異決定飛行控制難度。固定翼和直升機(jī)控制難度相對(duì)不高，其自動(dòng)控制器相對(duì)容易研制，而多旋翼不穩(wěn)定且欠驅(qū)動(dòng)，其自動(dòng)控制器性能要 求極高。飛行器自動(dòng)控制器通常需要慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲取自身的姿態(tài)，但20世紀(jì)90年代前，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般重達(dá)十幾公斤。為把這么重放到多旋翼飛行器上，飛 行器載荷必須很大，可不管是用油機(jī)還是電機(jī)做多旋翼飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)，都很難得到足夠載荷，這使得多旋翼無人機(jī)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)發(fā)展緩慢。直到2005年， 僅幾克重的MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)才開始成熟，微型多旋翼無人機(jī)才開始進(jìn)入快速發(fā)展期，也開始廣泛應(yīng)用于航拍。但由于還是較前沿的技術(shù)， 飛行控制技術(shù)成為了微型無人機(jī)（多旋翼機(jī)）競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，軍用無人機(jī)由于對(duì)飛行器機(jī)動(dòng)性要求高，飛控系統(tǒng)要求相對(duì)復(fù)雜，而民用無人機(jī)則不需要很高端的飛控系 統(tǒng)。

　　發(fā)動(dòng)機(jī)性能要求排序：軍用>；；民用>；；微型

　　航空飛機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求遠(yuǎn)高于汽車發(fā) 動(dòng)機(jī)，飛機(jī)代數(shù)的升級(jí)背后往往由發(fā)動(dòng)機(jī)的升級(jí)支撐，“一代發(fā)動(dòng)機(jī)鑄就一代戰(zhàn)斗機(jī)”（經(jīng)歷的四代戰(zhàn)機(jī)背后就有四代發(fā)動(dòng)機(jī)）。航空發(fā)動(dòng)機(jī)主要包括活塞發(fā)動(dòng)機(jī)和 噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。而噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)由分為渦噴、渦軸（提供軸動(dòng)力，直升機(jī)）、渦槳（提供軸動(dòng)力，低速大載重飛機(jī)）和渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)。

　　從發(fā)動(dòng)機(jī)推重比（推力和自身重量比重）、耗油量等角度考慮，活塞發(fā)動(dòng)機(jī)劣于噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，而噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)中，以渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)性能最好，這也符合發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展歷程。

　　軍用無人機(jī)高空、大載重、長(zhǎng)航時(shí)、高機(jī)動(dòng)特性，需高性能發(fā)動(dòng)機(jī)。軍用無人機(jī)性能要求很高，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)品質(zhì)要求十分苛刻。美國(guó)的捕食者、全球鷹和 X-47B等高端無人機(jī)用的都是原有人機(jī)的四代發(fā)動(dòng)機(jī)改造而來，中國(guó)的CH-4、翔龍和利劍無人機(jī)用的都是俄羅斯的四代發(fā)動(dòng)機(jī)（全文發(fā)動(dòng)機(jī)代際劃分采用俄 羅斯分類）。

　　民用無人機(jī)本質(zhì)為“空中貨車”，飛行載重為主要功能，低端發(fā)動(dòng)機(jī)就可滿足需求。中科院工程熱物理所專家認(rèn)為，航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)或一代二代渦噴發(fā)動(dòng) 機(jī)就可完全滿足民用無人機(jī)需求。而我國(guó)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)或中低端渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)技術(shù)已經(jīng)很成熟，故民用無人機(jī)在推進(jìn)動(dòng)力方面不存在發(fā)展瓶頸。

　　微型無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)多為電力驅(qū)動(dòng)。由于微型多旋翼無人機(jī)體積小、載荷下，不適合安裝體積大量重的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，目前多使用電力發(fā)動(dòng)機(jī)，使用鋰電 池，續(xù)航時(shí)間大多小于30分鐘。而小型電力發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)也較成熟，需要突破的是電池蓄電技術(shù)（如增加電池能量密度、發(fā)展高效太陽(yáng)能電池）。

　　總結(jié)來說，只有軍用無人機(jī)需要高代際（四代甚至未來的五代）高性能的發(fā)動(dòng)機(jī)，這些高品質(zhì)發(fā)動(dòng)機(jī)是中國(guó)技術(shù)薄弱之處。

　　有效載荷技術(shù)：軍用、微型無人機(jī)要求高，民用低

　　軍用無人機(jī)高空、高速、高機(jī)動(dòng)、長(zhǎng)航時(shí)飛行，還要執(zhí)行偵察、通信中繼和精確武力打擊等功能，這必然對(duì)其載荷技術(shù)有很高要求。微型多旋翼無人機(jī)體 積小、載荷小，如要承載相對(duì)體積龐大的相機(jī)進(jìn)行工作，必然對(duì)載荷的科學(xué)設(shè)計(jì)要求很高。相反，民用無人機(jī)只是充當(dāng)“空中貨車”，所以對(duì)其如何高效載荷要求并 不特別高。

　　軍用、民用、微型無人機(jī)核心技術(shù)壁壘總結(jié)如下：

　　軍用無人機(jī)民用無人機(jī)微型無人機(jī)

　　飛行控制技術(shù)中低高

　　發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)高中低