近日,中國(guó)航天科工三院8358所研制的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的兩型(單線激光掃描與32線激光掃描)民用無(wú)人車用環(huán)境感知激光雷達(dá)交付客戶。據(jù)介紹,裝備該激光雷達(dá)的無(wú)人車,能夠自主避讓街壘以及動(dòng)態(tài)障礙物等十余種目標(biāo),可使無(wú)人車在復(fù)雜路況下穩(wěn)定、可靠行駛。
三院8358所憑借多年積累的激光雷達(dá)技術(shù)基礎(chǔ),連續(xù)攻克了相關(guān)應(yīng)用的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),完全掌握了智能移動(dòng)平臺(tái)環(huán)境感知激光雷達(dá)的整套技術(shù),并實(shí)現(xiàn)了激光 雷達(dá)在民用無(wú)人智能移動(dòng)平臺(tái)上的應(yīng)用。后續(xù),該所將針對(duì)客戶需求開展研發(fā),將激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展至無(wú)人船等其他無(wú)人智能移動(dòng)平臺(tái),并作為環(huán)境感知系統(tǒng)應(yīng) 用于鐵路、油氣管路巡線,工程機(jī)械、機(jī)場(chǎng)拖曳等領(lǐng)域。
業(yè)內(nèi)專家表示,激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛,應(yīng)用于數(shù)字地圖的測(cè)繪時(shí),可使數(shù)字地圖由平面化轉(zhuǎn)為立體化,使人如臨其境;用于無(wú)人駕駛汽車、艦船、飛行器等智能移動(dòng)平臺(tái)的自動(dòng)駕駛避障、環(huán)境感知領(lǐng)域,更是不可或缺。