圖 2 質(zhì)量報(bào)告

　　圖(a)，以文字和統(tǒng)計(jì)報(bào)表的形式表達(dá)航拍質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)，圖(b)、(c)，以圖形化的形式顯示航拍區(qū)的概略影像、稀疏DEM和重疊度，提高質(zhì)量檢查結(jié)果的直觀性。

　　2.1.2 像控測(cè)量階段

　　一般情況下，無人機(jī)影像幅面遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)航攝儀獲取的影像幅面，如果參照傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行控制點(diǎn)的布設(shè)，則需要布設(shè)大量的地面控制點(diǎn)。 控制點(diǎn)合理布設(shè)、控制點(diǎn)的外業(yè)量測(cè)以及控制點(diǎn)的內(nèi)業(yè)轉(zhuǎn)刺成為像控測(cè)量階段的主要任務(wù)。在航天遠(yuǎn)景的無人機(jī)方案出現(xiàn)之前，通常需要進(jìn)行自由網(wǎng)平差，生成測(cè)區(qū) 鑲嵌圖，對(duì)照鑲嵌圖和航片，人工布設(shè)控制點(diǎn)，并制作像控片，再有外業(yè)測(cè)量人員攜帶紙質(zhì)的鑲嵌圖和像控片，到野外測(cè)量控制點(diǎn)的物方坐標(biāo)。在這個(gè)作業(yè)過程中， 控制點(diǎn)的布設(shè)是一個(gè)人工過程，其合理性高度依賴于作業(yè)員的經(jīng)驗(yàn)，外業(yè)測(cè)量人員所攜帶的紙質(zhì)材料也能有效發(fā)揮現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，不能有效指引作業(yè)員以最快 的方式到達(dá)既定點(diǎn)位。這些問題的存在制約了像控測(cè)量的工作效率，尤其是在無人機(jī)測(cè)繪需要大量地面控制點(diǎn)的情況下，這一問題更加突出。在工期和成本緊張的情 況下，只能盡量減少控制點(diǎn)的使用量，對(duì)最終成果的精度產(chǎn)生潛在的威脅。

　　航天遠(yuǎn)景SurveyMatrix致力于像控測(cè)量的無紙化和智能化。圖3為SurveyMatrix四大功能：(1)全自動(dòng)布控，點(diǎn)位分布更合 理，布設(shè)質(zhì)量與作業(yè)員經(jīng)驗(yàn)相關(guān)度低;(2)外業(yè)測(cè)量智能導(dǎo)航，能夠依據(jù)作業(yè)所處位置，自動(dòng)計(jì)算到達(dá)每一個(gè)既定點(diǎn)位的最有路線，加快尋點(diǎn)過程;(3)測(cè)量、 平差同步進(jìn)行，能夠即時(shí)發(fā)現(xiàn)控制測(cè)量中的粗差點(diǎn)，減少返工;(4)測(cè)量、記錄一體化，與RTK手簿無縫結(jié)合，既能記錄點(diǎn)位也能拍攝現(xiàn)場(chǎng)照片，建立照片和點(diǎn) 號(hào)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，杜絕點(diǎn)號(hào)、點(diǎn)位及現(xiàn)場(chǎng)照之間的張冠李戴。

圖 3 SurveyMatrix 功能示意圖

　　2.1.3 相機(jī)檢校階段

　　無人機(jī)上通常搭載家用數(shù)碼相機(jī)，這類相機(jī)的畸變比較大，如果不進(jìn)行精密檢校而直接用于攝影測(cè)量，即使在空三加密階段采用了帶系統(tǒng)誤差自檢校的光 束法區(qū)域網(wǎng)平差算法，仍然不能滿足高精度測(cè)繪的要求，為此，相機(jī)檢校成為無人機(jī)高精度測(cè)繪中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。在航天遠(yuǎn)景的無人機(jī)方案出現(xiàn)之前，用戶需 要每隔一段時(shí)間，將相機(jī)快遞到具備相機(jī)檢校能力的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行檢校。由于來回快遞，周期至少3天時(shí)間，而無人機(jī)的航拍時(shí)間窗口有限，與天氣密切相關(guān)，用戶通 常會(huì)為了在氣象條件良好時(shí)抓拍，而放棄起飛前的相機(jī)檢校，這將對(duì)無人機(jī)的高精度測(cè)繪產(chǎn)生不利影響。

　　航天遠(yuǎn)景EasyCalibrate是市面上唯一一款全自動(dòng)化的相機(jī)檢校軟件，利用LCD平面控制場(chǎng)進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定的相機(jī)參數(shù)解算軟件，專門用于 檢校中、小像幅相機(jī)內(nèi)方位元素，非常適合利用無人機(jī)小數(shù)碼影像進(jìn)行航測(cè)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)的客戶使用。對(duì)于熟練的作業(yè)員來說，從拍照到輸出檢校報(bào)告，只需要 20～30分鐘的時(shí)間，大大降低的用戶進(jìn)行相機(jī)檢校的經(jīng)濟(jì)成本和時(shí)間成本，將相機(jī)檢校工作從目前的必要時(shí)檢校轉(zhuǎn)變?yōu)槌B(tài)化檢校。

　　EasyCalibrate的特點(diǎn)可以總結(jié)為兩個(gè)“簡(jiǎn)單”，一個(gè)“可靠”。第一個(gè)“簡(jiǎn)單”是相機(jī)檢校所需的儀器簡(jiǎn)單，只需要圖4所示的一臺(tái)大尺寸(42英寸以上)液晶顯示器和一個(gè)三腳架。