圖 4 相機(jī)檢校儀器

　　第二個(gè)“簡(jiǎn)單”是檢校過程簡(jiǎn)單，檢校照片拍攝完成后，無需任何設(shè)置即可開始檢校計(jì)算，一個(gè)按鈕就可以全自動(dòng)完成相機(jī)檢校工作。一個(gè)“可靠”指的 是精度可靠，對(duì)檢校影像上的標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行高精度定位后，使用最嚴(yán)格的光束法平差進(jìn)行計(jì)算得到相機(jī)的內(nèi)方位元素和畸變差參數(shù)。理論計(jì)算和實(shí)際生產(chǎn)表 明，EasyCalibrate的相機(jī)檢校結(jié)果是穩(wěn)定可靠的。

　　2.1.4 空三加密階段

　　與傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量空三加密一樣，無人機(jī)空三加密仍然采用航天遠(yuǎn)景的空三加密軟件DatMatrix。DatMatrix是航天遠(yuǎn)景主研發(fā)的空 中三角測(cè)量系統(tǒng)，算法先進(jìn)、運(yùn)行可靠、運(yùn)算快速并且結(jié)果精確。除半自動(dòng)量測(cè)控制點(diǎn)之外，其他所有作業(yè)如：內(nèi)定向、選取加密點(diǎn)、轉(zhuǎn)刺加密點(diǎn)、相對(duì)定向、模型 連接和生成整個(gè)測(cè)區(qū)像點(diǎn)網(wǎng)等都可以自動(dòng)完成，并集成PATB光束法區(qū)域網(wǎng)平差軟件，所以粗差檢測(cè)功能和平差計(jì)算功能都很強(qiáng)大。

　　航天遠(yuǎn)景的空三加密軟件集計(jì)算機(jī)視覺影像匹配與傳統(tǒng)攝影測(cè)量匹配于一身，能夠普適各種地形，其自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)成功率高，穩(wěn)定性好，是一款適合無人機(jī)特點(diǎn)的空三加密軟件。

　　2.1.5 DEM、DLG、DOM產(chǎn)品生產(chǎn)階段

　　與傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量一樣，無人機(jī)測(cè)繪中DEM、DLG以及DOM產(chǎn)品的制作仍然選用用戶熟悉的MapMatrix和易拼圖(EPT)。在保持用戶原有使用習(xí)慣不變的情況，增加了針對(duì)無人機(jī)影像特點(diǎn)的擴(kuò)展功能。

　　(1) DEM自動(dòng)生成

　　與傳統(tǒng)的基于模型的自動(dòng)匹配生成DEM不同， 采用了多基線全區(qū)匹配方法，能夠發(fā)揮無人機(jī)的影像重疊度大的優(yōu)勢(shì)，提高自動(dòng)匹配的可靠性和成功率。

　　(2) DLG采集

　　無人機(jī)影像幅面小，基線短，DLG采集時(shí)模型切換頻繁。為此，MapMatrix采用實(shí)時(shí)核線的立體顯示方式，省去了常規(guī)攝影測(cè)量中的相對(duì)定向、核線采集等步驟，使得作業(yè)效率提升20%。

　　(3) DOM產(chǎn)品生成

　　無人機(jī)影像幅面小，拼接線多，拼接工作量大，易拼圖2.0針對(duì)無人機(jī)影像特點(diǎn)新增了自動(dòng)搜索拼接線功能，能夠最大限度的減少拼接工作量。

　　2.2 面向行業(yè)用戶的一鍵快拼方案

　　非測(cè)繪行業(yè)用戶有強(qiáng)烈的影像圖需求，但是本身又不具備掌握復(fù)雜攝影測(cè)量工藝的條件，沒有專業(yè)的航飛隊(duì)伍。針對(duì)行業(yè)的特點(diǎn)，航天遠(yuǎn)景推出了圖5所示無人機(jī)正射影像圖一鍵快拼套件。

圖5 正射影像圖一鍵快拼套件

　　一鍵快拼套件由便攜式無人機(jī)和快拼工作站組成。一鍵快拼套件中的“一鍵”有兩層含義，既包含圖6所示的無人機(jī)的一鍵起飛，也包含圖7所示的無人機(jī)影像的一鍵處理。