12月9日上午，在紅河蒙自市草壩鎮(zhèn)，一架乳白色的四翼無人機運送往220千伏南草線，實施對此線路的損傷和測溫。標志著紅河供電局首次開展的無人機對220千伏南（南湖變）草（草壩變）線輸電線路探傷及紅外測溫首飛成功，標志著填補無人機在紅河供電局輸電線路的探傷及檢測應用的空白。

紅河州輸電線路80%地處山地，微地形復雜，特別是針對大高差、大檔距、跨越復 雜的線段在運行維護及檢測過程中存在導地線的隱患、缺陷難以準確判斷，紅外測溫無法測量等情況，因此存在運維檢測的空白點和缺陷判斷不準確從而導致設(shè)備及 作業(yè)的風險。四旋翼無人機巡檢系統(tǒng)以定位技術(shù)、微波傳輸技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)、飛行控制技術(shù)、信號采集技術(shù)為依托，實現(xiàn)多旋翼平臺攜帶高清攝像機（或者紅外 設(shè)備），完成特殊區(qū)段的線路巡檢、巡航，通過無線通訊傳輸方式將采集的巡視情況及時發(fā)送回地面站，采集精準圖像，供管理人員進行分析。從而實現(xiàn)輸電線路巡 檢工作中針對特殊地形及線段的運維，完成輸電線路特殊線段的設(shè)備探傷及檢測。

四旋翼無人機采用了分布式的控制理論構(gòu)造系統(tǒng)，以無人機自動駕駛技術(shù)為平臺，采用了分布式控制技術(shù)、導航及定位技術(shù)、線路探測技術(shù)和飛行穩(wěn)定技術(shù)按自主或人工干預遙控的方式，在衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位和引導下對高壓輸電線路進行導地線設(shè)備的探傷及紅外檢測，準確的判斷缺陷及隱患狀態(tài)，為制定巡檢策略提供了可靠的數(shù)據(jù)保證。從而確保了設(shè)備風險及作業(yè)風險的控制。

據(jù)負責本次科研項目的工程師李昶君說。無人機在輸電線路的應用研究，能夠完成對輸電線路的缺陷狀態(tài)判斷，彌補現(xiàn)有運維方式的不足，滿足設(shè)備精益化管理的要求，有效控制設(shè)備風險，提前預控，避免設(shè)備隱患擴大造成的供電負荷中斷，確保電網(wǎng)高效、可靠的運行。同時極大的提高巡檢效率，降低人工巡檢的勞動強度和作業(yè)風險，節(jié)約了大量的經(jīng)濟成本，保障線路的正常運行，不因線路故障停電而造成的重大經(jīng)濟損失，同時，安全供電保障，也為企業(yè)生產(chǎn)，人民生活帶來了極大的經(jīng)濟效益，具有明顯的經(jīng)濟效益與社會效益。

四翼無人機起飛目標處

圖片數(shù)據(jù)傳回地面控制系統(tǒng)

紅外測溫數(shù)據(jù)傳回地面控制系統(tǒng)

對采集的數(shù)據(jù)拍照分析