小型無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀分析

民用小型無人機(jī)迎來爆發(fā)期：市場規(guī)?？焖俪砷L，國外巨頭紛紛布局

所謂無人機(jī)，即不載人的飛行器。按照技術(shù)來劃分，無人飛行器可分為無人固定翼、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)、撲翼式微型無人機(jī)等六大類，而前三類應(yīng)用最為廣泛，其中無人多旋翼飛行器又由于其結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格相對(duì)低廉的特點(diǎn)，應(yīng)用場景迅速拓展、發(fā)展前景最受關(guān)注。

多旋翼小型無人機(jī)經(jīng)歷了一段漫長的發(fā)展歷史。

多旋翼無人飛行器盡管機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、成本相對(duì)較低，但飛行時(shí)不太穩(wěn)定、很難控制，容易因側(cè)翻而墜機(jī)，所以需要自動(dòng)控制器和導(dǎo)航系 統(tǒng)來控制飛行姿態(tài)。但過去由于導(dǎo)航系統(tǒng)體積龐大、重達(dá)數(shù)十斤，難以應(yīng)用在小型飛行器上，所以很長一段時(shí)間內(nèi)，多旋翼無人機(jī)都沒有取得大的發(fā)展。直到20世 紀(jì)90年代以后，得益于MEMS技術(shù)的發(fā)展，重量僅為幾克的導(dǎo)航系統(tǒng)才被研制出來。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼無人機(jī)的研究和使用成為熱點(diǎn)。

2006年至2010年，國內(nèi)外的民用小型無人機(jī)公司如雨后春筍般出現(xiàn)。2010年，法國的Parrot公司發(fā)布了世界上第一款真正受到大眾關(guān)注的四旋翼無人機(jī)AR.Drone，它不僅控制簡單、可實(shí)現(xiàn)懸停，還可以通過WiFi將所搭載相機(jī)拍攝到的圖像傳送到手機(jī)上。AR.Drone輕便靈活、操作便捷，最終大獲成功。在AR.Drone的引領(lǐng)下，全球范圍內(nèi)掀起了一股將多旋翼商業(yè)化的熱潮，多旋翼飛行器進(jìn)入快速發(fā)展期。目前，中國的DJI（大疆創(chuàng)新）、美國的3DRobotics、法國的Parrot成為這一市場的龍頭企業(yè)。