[據(jù)美國《國防》雜志2015年第2期報道]通用原子公司與NASA聯(lián)手，于2014年11月對裝在“死神”無人機（MQ-9 Reaper）的一無人機空中防撞系統(tǒng)（感知與規(guī)避系統(tǒng)）驗證方案進行了飛行驗證。據(jù)透露，在將一無人機型號納入空域管理之前，根據(jù)美聯(lián)邦航空管理局 （FAA）的規(guī)定，該機必須具備與其他空中物體保持安全距離的“適當性判斷”（due regard ）能力。就一般的有人駕駛飛機而言，飛行員通過觀察儀表和目視，判斷與其他飛機或飛鳥之間的距離，并及時作出防碰撞動作。但是，無人機操控員并不能及時獲 得這種直接、開闊和動態(tài)的視野，而且由于無人機與地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸存在一定的滯后性，即使在發(fā)現(xiàn)將要發(fā)生碰撞的情況下，無人機操控員指令無人機規(guī)避碰 撞的能力也會受到一定的限制。為此，美“航空無線電技術(shù)委員會”（RTCA）在2013年成立了一個專門分會，專門負責(zé)制定防碰撞系統(tǒng)的工業(yè)標準。作為該 分會的成員之一，通用原子公司率先研制出了可能符合新標準要求的防碰撞系統(tǒng)。據(jù)該公司防碰撞項目專家Brandon Suarez透露，該公司目前與NASA合作驗證的防碰撞系統(tǒng)原型，有可能于2015年夏季進行試飛。該原型系統(tǒng)對原先的空-空雷達進行了升級，還對其他 相關(guān)系統(tǒng)進行了改進，最終會滿足“航空無線電技術(shù)委員會”制定出來的草案標準。

據(jù)悉，上述飛行驗證是在NASA下屬的加利福尼亞州阿姆斯特朗飛行研究中心的管理下進行的。到2016年，通用原子公司會與NASA對該系統(tǒng)進行終 審飛行驗證，以便驗證RTCA的技術(shù)標準是否完備。通用原子公司的自動防撞系統(tǒng)包括三個部分：一是廣播式自動相關(guān)監(jiān)視傳感器（ADS-B）、探測其他飛機 上的同類傳感器的應(yīng)答機；二是交通碰撞規(guī)避系統(tǒng)（T-CAS）；三是適當性判斷雷達（due regard radar），即用于探測不要求配備應(yīng)答機的飛機的一種空-空雷達。該防撞系統(tǒng)會借助上述這些傳感器的數(shù)據(jù)和一種算法，結(jié)合空管信息，做出避開迎面而來的 飛機的動作。 

據(jù)通用原子公司介紹，由該公司生產(chǎn)的“死神”以及體積稍小一些的MQ-1“捕食者”無人機，通常是由軍方操控員借助操縱桿和油門桿進行 控制的；同時，這些無人機也可采用“人在環(huán)路”的方式完成飛行動作，比如說。操控員不用時時管控?zé)o人機的每一個動作，只需事先設(shè)定好飛行高度和方向，無人 機就可自主飛行。當可能發(fā)生安全距離過近的情況時，防撞系統(tǒng)（感知-規(guī)避系統(tǒng)）基本上也能代替操控員完成相關(guān)計算，并自動觸發(fā)規(guī)避其他飛行器的動作。

當采用“人在環(huán)路”飛行模式時，無人機操控員可以通過與對面飛機的飛行員對話，或者預(yù)判對面飛機的轉(zhuǎn)向時機，準確判斷到底會不會發(fā)生碰撞。如果必 要，操控員還可以隨時接管該防撞系統(tǒng)的工作。畢竟在很多情況下，人會比自動防撞系統(tǒng)掌握的信息更全面一些，對信息的處理也更靈活一些。即使這樣，處于對造 價以及安全等方面的考慮，繼續(xù)發(fā)展機載自動防撞系統(tǒng)也是一件十分有意義的事情。（中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心 張寶珍）