常州一高校學(xué)生研發(fā)無(wú)人機(jī)：像萊特兄弟一樣翱翔天空

　　每天改結(jié)構(gòu)、寫(xiě)代碼、調(diào)參數(shù)、設(shè)線路……臨近畢業(yè)，在江蘇常州大學(xué)大學(xué)生科技與藝術(shù)創(chuàng)新中心里，信息學(xué)院數(shù)理學(xué)院大四學(xué)生陳路和他的航模俱樂(lè)部團(tuán)隊(duì)一起，常常忙的不亦樂(lè)乎，甚至廢寢忘食、通宵達(dá)旦。他們?cè)谘芯恳环N學(xué)名為“多旋翼無(wú)人飛行器”的電子設(shè)備，俗稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”。

　　陳路說(shuō)，他所有的動(dòng)力，都來(lái)源于兒時(shí)的夢(mèng)想：“像萊特兄弟一樣翱翔于天空。”

　　幫父親修拖拉機(jī) 對(duì)機(jī)械產(chǎn)生興趣

　　陳路出生在蘇北泗陽(yáng)縣的一個(gè)農(nóng)村家庭，有5個(gè)兄弟姊妹， 他是最小的一個(gè)。在陳路小時(shí)候，家里的經(jīng)濟(jì)條件很差，主要經(jīng)濟(jì)來(lái)源是靠父親販賣(mài)木材，拖拉機(jī)就成為這個(gè)家庭營(yíng)生的重要工具。由于經(jīng)常超載、使用年限長(zhǎng)，父親的拖拉機(jī)經(jīng)常壞掉。

　　由于哥哥在外地工作，作為家里的另一個(gè)男孩子，陳路自然成了父親的幫手。剛開(kāi)始他只是幫父親遞工具打下手，父親拆，他看。雖然父親只上過(guò)小學(xué)， 但是對(duì)于機(jī)械卻有著自己獨(dú)特的理解。他告訴陳路哪個(gè)部位是氣缸，哪個(gè)部位是曲軸，哪個(gè)部位是化油器，以及整套系統(tǒng)是如何工作的，如何去調(diào)整變速箱等等。有 時(shí)候，他和父親弄得滿(mǎn)身都是機(jī)油。

　　陳路對(duì)拖拉機(jī)的工作原理漸漸熟悉，先是和父親一起修，后來(lái)變成陳路一個(gè)人修理。從此一發(fā)不可收拾。家里的電視機(jī)、電飯煲等大部分電器以及自行 車(chē)、電動(dòng)車(chē)等交通工具，只要壞了，全都交給陳路。陳路把這些家什拆了無(wú)數(shù)遍又組裝回去，有時(shí)候東西被拆壞了，父母也從沒(méi)阻止過(guò)他。

　　漸漸地，創(chuàng)新的種子在他心里生根發(fā)芽。

　　進(jìn)入常州大學(xué)后，陳路和志同道合的小伙伴一起組建團(tuán)隊(duì)。物理老師江興方教授不僅傳授專(zhuān)業(yè)知識(shí)，還經(jīng)常指導(dǎo)他們開(kāi)展科技創(chuàng)新訓(xùn)練，鼓勵(lì)他們參加各類(lèi)學(xué)科技能競(jìng)賽活動(dòng)。

　　2012年，學(xué)校專(zhuān)門(mén)建成了集創(chuàng)新實(shí)踐、技術(shù)培訓(xùn)、學(xué)術(shù)交流、設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、藝術(shù)創(chuàng)作于一體的大學(xué)生科技與藝術(shù)創(chuàng)新中心，實(shí)行學(xué)生自我管理，為愛(ài)好 創(chuàng)新的學(xué)生提供了一個(gè)全方位、全天候、全景式的學(xué)生科技創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)。陳路和其他同學(xué)成為中心第一批成員，并在這里播下了夢(mèng)想的種子。

　　兩年多時(shí)間以來(lái)，陳路先后獲得了中國(guó)機(jī)器人大賽ROBOCUP公開(kāi)賽三等獎(jiǎng)、江蘇省大學(xué)生物理創(chuàng)新和實(shí)驗(yàn)作品大賽一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)等，獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)，公開(kāi)發(fā)表省級(jí)期刊論文1篇。

　　自主研發(fā)無(wú)人機(jī) 創(chuàng)立航模俱樂(lè)部

　　在常州大學(xué)校園里，經(jīng)常會(huì)有一個(gè)手持遙控，試飛無(wú)人機(jī)的身影，吸引許多同學(xué)駐足。這是陳路在進(jìn)行飛控訓(xùn)練。陳路第一次接觸到多旋翼無(wú)人機(jī)，是在三年前的一次展會(huì)上，“當(dāng)時(shí)一下子就被它吸引了。在人的遙控下，竟然可以這么優(yōu)美的飛翔。”

　　此后，陳路就主動(dòng)去學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)知識(shí)和技術(shù)，自己還聯(lián)系到相關(guān)公司去實(shí)習(xí)。慢慢的，陳路積累的經(jīng)驗(yàn)越來(lái)越多，并具備了一定制備的基礎(chǔ)。“在這過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)目前的無(wú)人機(jī)有不少可改進(jìn)的地方，比如結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、續(xù)航能力、智能化等，都有許多的提升空間。”

　　陳路說(shuō)，研發(fā)過(guò)程最為困難的，莫過(guò)于飛機(jī)的穩(wěn)定性和資金問(wèn)題。“自己最初組裝的無(wú)人機(jī)并不是很穩(wěn)定，經(jīng)常在天上晃晃悠悠不一會(huì)就摔下來(lái)了。”陳 路告訴記者，這是因?yàn)樵瓉?lái)的算法輔助部分是自己編寫(xiě)的，而核心部分的IMU是借鑒國(guó)外開(kāi)源的程序，這導(dǎo)致自己對(duì)于飛行器的PID控制并不是很熟悉，所以初 期出的故障較多。

　　剛開(kāi)始研究飛控時(shí)，網(wǎng)上關(guān)于飛控的資料大部分是英文的，陳路就把它打印下來(lái)，一邊翻譯一邊研究。由于使用的是開(kāi)元代碼，不僅結(jié)構(gòu)需要自己制作和 改良，代碼還要自己編寫(xiě)和修改。他省吃?xún)€用，用自己的大部分獎(jiǎng)助學(xué)金買(mǎi)了第一架無(wú)人機(jī)，這一筆花費(fèi)讓他大二一年的生活都很艱難。那段日子，陳路經(jīng)常在學(xué)校 創(chuàng)新中心一呆就是一天，通宵加班也早已成為常態(tài)。

　　經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的摸索和反復(fù)實(shí)驗(yàn)，陳路慢慢掌握了規(guī)律，“現(xiàn)在當(dāng)自己使用開(kāi)源飛控的時(shí)候，憑直覺(jué)就可以知道哪個(gè)參數(shù)有偏差。”就這樣，陳路組裝的無(wú)人機(jī)終于飛起來(lái)了。

　　依托學(xué)校的創(chuàng)新中心，陳路帶領(lǐng)同學(xué)組建了常大學(xué)生航模俱樂(lè)部。創(chuàng)新中心免費(fèi)提供場(chǎng)地，從有限資金里專(zhuān)門(mén)為團(tuán)隊(duì)購(gòu)置了一套四旋翼無(wú)人機(jī)供日常研 究，并將無(wú)人機(jī)項(xiàng)目作為中心重點(diǎn)立項(xiàng)項(xiàng)目予以長(zhǎng)期支持，中心負(fù)責(zé)老師還帶著他們尋求企業(yè)合作，與常州天鵝科技有限公司等業(yè)內(nèi)資深企業(yè)建立了良好關(guān)系。

　　自主創(chuàng)業(yè) 讓無(wú)人機(jī)造福更多百姓

　　國(guó)家大力提倡的“大眾創(chuàng)新、萬(wàn)眾創(chuàng)業(yè)”的氛圍，給陳路團(tuán)隊(duì)很大鼓舞。常州大學(xué)也非常重視大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，除了建立大學(xué)生科技與藝術(shù)創(chuàng)新中心等學(xué)生科創(chuàng)孵化基地，還專(zhuān)門(mén)成立了大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院、創(chuàng)業(yè)社區(qū)等，校園的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍非常濃厚。

　　“充分開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)的用途，讓它擁有更大價(jià)值。”看到無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)前景，大四上學(xué)期，陳路放棄了考研[微博]和找工作，決定自主創(chuàng)業(yè)。

　 　創(chuàng)業(yè)談何容易，資金、市場(chǎng)都是問(wèn)題。創(chuàng)業(yè)初期，創(chuàng)新中心的科創(chuàng)指導(dǎo)教師何可人老師給了他們很大幫忙。作為常州大學(xué)國(guó)家級(jí)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心溧陽(yáng)分中心的負(fù)責(zé) 人，何老師積極為他們牽線搭橋，尋找機(jī)會(huì)。今年5月，陳路和他的創(chuàng)業(yè)伙伴入駐了溧陽(yáng)埭頭鎮(zhèn)俊逸科技園，注冊(cè)成立了溧陽(yáng)路石航?？萍加邢薰?，并獲得科技園 單方投資50萬(wàn)元。

　　公司剛成立時(shí)，并沒(méi)有名氣。學(xué)校創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人張小遠(yuǎn)老師，看在眼里急在心里，他主動(dòng)幫他們?cè)谛Ｍ饷襟w投稿宣傳，經(jīng)多家媒體廣泛報(bào)道后，市場(chǎng)渠 道一下子打開(kāi)了，馬上有客戶(hù)來(lái)談合作的事宜。他們先后完成了遠(yuǎn)望六號(hào)航天遠(yuǎn)洋測(cè)量船高續(xù)航無(wú)人機(jī)(六旋翼，60min)制作、常州天鵝科技有限公司大載重 農(nóng)藥機(jī)(八旋翼，32kg，25min)研發(fā)、溧陽(yáng)電視臺(tái)航拍等企事業(yè)單位的訂單，并獲得了用戶(hù)方的一致認(rèn)可。

　　現(xiàn)在，陳路的公司主要以農(nóng)用無(wú)人機(jī)與航空影像開(kāi)發(fā)為主。“下一步打算開(kāi)發(fā)自主的核心農(nóng)用飛機(jī)以及規(guī)劃系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的智能?chē)姙⑴c基于航空影像的數(shù)字化可視化場(chǎng)景，為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、智能化盡一份力。”陳路說(shuō)。(張小遠(yuǎn))