DJI Guidance

　　這套Guidance系統(tǒng)同樣可以在前、后、左、右和下，一共5個(gè)方向上進(jìn)行障礙識(shí)別，而識(shí)別的機(jī)制分為兩個(gè)部分，分比為是超聲波和機(jī)器視覺。 也就是說，除了常規(guī)的超聲波模塊以外，5個(gè)方向上還專門放置了攝像頭用于獲取視覺圖像，然后直接傳輸?shù)綑C(jī)載的英特爾凌動(dòng)（Atom）Bay Trail處理器進(jìn)行計(jì)算處理。另外，進(jìn)入消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)時(shí)間較早的Parrot，也在跟英偉達(dá)（Nvidia）進(jìn)行避障方面的合作，同樣采用了包含機(jī) 器視覺的復(fù)合型避障系統(tǒng)。

　　這種復(fù)合型避障系統(tǒng)，相對(duì)前兩種提到的模式來說技術(shù)含量更高一些。當(dāng)然在工作效率上也有一定的優(yōu)勢(shì)。Guidance系統(tǒng)配合大疆的 Matrice 100無人機(jī)開發(fā)平臺(tái)使用，可以為更多與物聯(lián)網(wǎng)有關(guān)的商業(yè)化使用場(chǎng)景帶來幫助，比如停車場(chǎng)管理。在室內(nèi)GPS用于定位基本可以免談了，在地下停車場(chǎng)中光照 條件一般不太好，而超聲波與機(jī)器視覺加起來，幾乎可以在任何照度下對(duì)多種材質(zhì)進(jìn)行較好的識(shí)別，從而對(duì)無人機(jī)在地下停車場(chǎng)封閉環(huán)境中的飛行提供更好的指導(dǎo)， 識(shí)別的有效范圍可以顯著提升，準(zhǔn)確度往往可以達(dá)到厘米級(jí)。

　　盡管在本文中，我們看到了各種各樣技術(shù)先進(jìn)，頗有前景的避障系統(tǒng)。但截至目前為止，絕大多數(shù)市面上主流的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)，比如大疆銷售量暴高的精 靈（Phantom）系列，因?yàn)槌杀?、量產(chǎn)難度等方面的原因，目前仍然沒有官方推出的可用的避障系統(tǒng)。這時(shí)候，全世界的創(chuàng)客都坐不住了。

　　一家名為Panoptes的初創(chuàng)公司，為購買了大疆Phantom，又希望能夠用避障系統(tǒng)武裝自己的無人機(jī)的用戶提供了一套解決方 案：eBumper4。這個(gè)產(chǎn)品已經(jīng)適配了Phantom系列無人機(jī)，以及3D Robotics公司的Iris無人機(jī)。它其實(shí)是給這些無人機(jī)更換了一個(gè)包含避障識(shí)別功能的機(jī)殼，把原裝的機(jī)殼換下來，再把eBumper4換上，經(jīng)過簡 單的調(diào)試，就可以為無人機(jī)加上避障功能。（下圖）

　　還有更多個(gè)人身份的創(chuàng)客希望打造出普適性更高，價(jià)格更低廉的避障系統(tǒng)。早在2013年，就有幾位女性開發(fā)者使用夏普的紅外攝像頭、Arduino開發(fā)板，以及Parrot推出的SDK自己開發(fā)出了一個(gè)簡易的避障系統(tǒng)。（如下圖、視頻）

　　目前，無論是企業(yè)級(jí)服務(wù)商提供的產(chǎn)品，如英特爾的RealSense實(shí)感攝像頭，還是個(gè)人創(chuàng)客用廉價(jià)的零件組裝出一套解決方案，避障系統(tǒng)進(jìn)入消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的條件都已經(jīng)得到了滿足。 如果生產(chǎn)廠商真的希望無人機(jī)能夠從硬核愛好者的玩物，變成能夠進(jìn)入千家萬戶的大眾商品，加入先進(jìn)的、商業(yè)級(jí)的避障系統(tǒng)肯定是接下來民用消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的重要發(fā)展趨勢(shì)——重要性遠(yuǎn)高于更長的續(xù)航時(shí)間和更多的功能。