無人機為何被拖車?yán)?br />

這三種無人機，均使用卡車裝載，混編在其他地面裝備的方隊中，通過天安門廣場。這三種無人機分別是國產(chǎn)GJ-1中型長航時無人機(“翼龍”改進型)、BZK-005長航遠程無人機以及250公斤級的JWP02型中程通用無人機。
 

為何中國無人機不能飛著受閱呢，一名不愿透露姓名的中國軍事專家25日對《環(huán)球時報》記者表示，世界范圍內(nèi)，無人機參加閱兵都是以車載方式，拖著進行檢閱，目前還沒有哪個國家的無人機以編隊形式從空中參加閱兵。因為無人機的密集編隊技術(shù)很難實現(xiàn)，到目前為止，各國的無人機編隊技術(shù)尚處于驗證和試驗階段，現(xiàn)役無人機不具備密集編隊能力。
 

據(jù)這名專家介紹，早在上世紀(jì)60年代，國外就開始研究無人機編隊技術(shù)。但目前，尚未運用于服役的無人機上。相對于單架無人機飛行，無人機編隊飛行復(fù)雜得多，需要突破一系列關(guān)鍵技術(shù)。首先是編隊飛行控制技術(shù)，這涉及比較復(fù)雜的控制理論。其次，無人機之間的位置檢測與防撞技術(shù)。針對密集編隊隊形，需要更精確的導(dǎo)航定位信息。目前無人機廣泛采用GPS與慣性導(dǎo)航結(jié)合的組合導(dǎo)航技術(shù)，使得無人機的飛行精度大約控制在10米左右，而密集編隊則需要達到分米級的技術(shù)。如果進一步提高精度，就要采用差分GPS、雷達、視覺傳感器等技術(shù)。當(dāng)無人機受到擾動或處于轉(zhuǎn)彎機動過程中，特別是高速無人機，有發(fā)生碰撞的危險，如何做好防撞，也是無人機編隊飛行的關(guān)鍵問題之一。第三，無人機編隊需要解決信息交互問題，編隊飛行中既有無人機之間的通信，也有無人機與地面站之間的通信。如何協(xié)調(diào)好這之間的交互也是一個大問題。此外，還涉及航跡規(guī)劃、隊形初始編成、編隊隊形策略、無人機失效時隊形的重構(gòu)、密集編隊飛行的空氣動力影響等一系列問題。
 

這名專家表示，在實驗條件下，包括中國在內(nèi)的一些國家已經(jīng)實現(xiàn)了無人機的編隊飛行，但是如果將這些技術(shù)用在已服役的無人機上，就需要進行較大改裝，而且存在一定風(fēng)險，所以沒必要讓無人機編隊飛著通過天安門上空，如果讓無人機一架一架飛過，由于無人機的體型較小，其觀賞效果也不好。
 

無人機編隊有實戰(zhàn)價值嗎

對于讓無人機編隊飛行接受檢閱的問題，有網(wǎng)友認(rèn)為是“花架子”，毫無意義。但實際上，無人機編隊飛行具有很強的實戰(zhàn)意義，是無人機大型化、智能化后的重點發(fā)展方向。
 

理論上講，有人駕駛飛機編隊帶來的優(yōu)勢同樣適合無人機編隊。例如， 編隊飛行可以擴大偵察和搜索范圍，通過調(diào)整相機的安裝角度，編隊飛行可以實現(xiàn)對目標(biāo)的全方位立體拍照，提高信息逼真度。編隊飛行可以提高無人機的整體突防和作戰(zhàn)效率。多架飛機采用一定的編隊飛行，在執(zhí)行任務(wù)時的成功率和抗突發(fā)事件能力較高。多架無人攻擊機編隊飛行還可提高命中率。對戰(zhàn)斗機而言，多架飛機編隊飛行可以同時從不同角度對同一目標(biāo)進行全方位攻擊，擴大攻擊范圍，提高殺傷力和命中率，可以同時對多個敵方目標(biāo)實施攻擊，擾亂敵防空體系，提高戰(zhàn)斗的時效性，無人攻擊機亦然。此外，密集編隊飛行可提高飛行效率，降低油耗。專家認(rèn)為，無人機密集編隊技術(shù)的一個重要現(xiàn)實意義在于，為無人機空中加油技術(shù)奠定基礎(chǔ)，這對大型、長航時無人機尤為重要。
 

不過專家認(rèn)為，由于眾多因素導(dǎo)致在相當(dāng)長時間內(nèi)，無人機編隊技術(shù)的需求并不迫切。而近幾年隨著無人機大型化、噴氣化，同時運用領(lǐng)域增多，才讓無人機編隊技術(shù)的研究逐漸熱門起來。
 

中國無人機編隊技術(shù)不落后

專家介紹，通過近些年的研究驗證，各國也都在無人機編隊技術(shù)上實現(xiàn)了一些突破。例如，2012年，美國國防高級研究計劃局完成了兩架改進型“全球鷹”無人機的近距編隊飛行測試工作，以驗證該型無人機的空中自主互助加油技術(shù)。2014年，法國達索公司公布的視頻表明，一架“神經(jīng)元”無人機成功實現(xiàn)與有人駕駛的“陣風(fēng)”戰(zhàn)斗機和一架公務(wù)機編隊飛行。
 

中國在無人機編隊技術(shù)方面并不落后。西北工業(yè)大學(xué)以及北京航空航天大學(xué)都進行過相關(guān)的研究和試驗。其實驗表明，能夠確保無人機在30米內(nèi)的密集編隊飛行。2014年11月舉行的首屆軍事訓(xùn)練器材和先進技術(shù)展上展出的一種無人直升機，能夠?qū)崿F(xiàn)三機編隊飛行。在編隊飛行中，各無人直升機具有一定的自主性，即使在受到外界干擾時，也可以利用飛行控制技術(shù)精確操縱無人直升機編隊飛行或?qū)崿F(xiàn)隊形自由變換。今年年初，央視曾報道稱，“翼龍”無人機實現(xiàn)了首次編隊飛行。