"小胖子"、"飛翼"、"扇翼"、"傘翼"、"彈簧刀",這些聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)"萌"的名字所代表的,都是中國(guó)民航大學(xué)自主研制出的無(wú)人機(jī)機(jī)型,每一款均由中航大航模隊(duì)的學(xué)生自主設(shè)計(jì)、研發(fā)、制作而成,每一個(gè)名字都是根據(jù)它們的形狀和功能而來(lái)。
(彈簧刀)
"彈簧刀"聽(tīng)起來(lái)并不像是一款飛行器的名字,但是卻很符合它的設(shè)計(jì),在機(jī)翼彈出之前,它的外形就像一個(gè)未出鞘的刀子,而且它機(jī)翼彈出的方式就像平時(shí)大家切水使用的彈簧刀一樣。相比于前述幾款無(wú)人機(jī)的"萌"名字,"彈簧刀"這個(gè)名稱(chēng)具備了一定的威脅性,因?yàn)樗且豢钣射囯姵靥峁﹦?dòng)力的小型殺傷性無(wú)人機(jī)。該無(wú)人機(jī)有一個(gè)小型彈頭,在航模隊(duì)成員試飛的時(shí)候,用水做的載重實(shí)驗(yàn),實(shí)際應(yīng)用時(shí)它可以攜帶300~500g的炸藥,配上自身攜帶的監(jiān)視儀器,對(duì)移動(dòng)目標(biāo)實(shí)施跟蹤監(jiān)控,一旦鎖定目標(biāo),由地面人員控制俯沖,引爆后迅速消滅目標(biāo)。
(飛翼)
"飛翼"無(wú)人偵察機(jī)在天空的姿態(tài)有點(diǎn)像展翅的蝙蝠,其最大的特點(diǎn)是不再是單一的固定翼飛機(jī),可在多種無(wú)人機(jī)機(jī)型間靈活轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多變、一機(jī)多用。穩(wěn)定的飛行性能使它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜條件下的飛行,飛行距離可以到幾公里。同樣可以實(shí)現(xiàn)第一人稱(chēng)主視角拍攝的"飛翼"與"小胖子"一同出現(xiàn)在在前不久"8·12"特別重大火災(zāi)爆炸事故中,幫助武警部隊(duì)執(zhí)行災(zāi)區(qū)惡劣環(huán)境的高空偵查和航拍工作,由于現(xiàn)場(chǎng)濃煙密布,平時(shí)善于通過(guò)飛機(jī)飛行姿態(tài)判斷飛行狀況的飛手無(wú)法看清飛入濃煙的無(wú)人機(jī)狀態(tài),只能通過(guò)云臺(tái)手觀測(cè)飛行器周?chē)慕ㄖ锴闆r。
(扇翼多軸)
沒(méi)有明顯的鋪成一個(gè)面裝機(jī)翼,也沒(méi)有明顯的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸,放在地上時(shí)更像一臺(tái)帶尾翼的小車(chē),但是能做到垂直或者短距離起降。這就是扇翼多軸飛行器--一款將扇翼機(jī)的原理與四軸飛行器的特點(diǎn)融合而成的無(wú)人機(jī)。它的動(dòng)力源自機(jī)身上的橫流風(fēng)扇,利用橫流風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的升力和推力進(jìn)行飛行。相比于扇翼機(jī),它可以通過(guò)四個(gè)橫流風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速、傾角以及機(jī)翼后緣舵面的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)常規(guī)的飛行性能和垂直或短距起降。
(傘翼)
無(wú)線(xiàn)的風(fēng)箏,是對(duì)傘翼機(jī)外形的形容,但是它不會(huì)像風(fēng)箏一樣由于風(fēng)箏骨架的限制只能保持一個(gè)姿勢(shì),它可以自動(dòng)折疊。自動(dòng)折疊展開(kāi)的傘翼機(jī)可以放在氣壓彈射的發(fā)射筒內(nèi),實(shí)現(xiàn)彈射起飛。這一設(shè)計(jì)可以省略傳統(tǒng)的傘翼機(jī)操縱舵面,更加符合復(fù)雜區(qū)域的任務(wù)需求。這款無(wú)人機(jī)在去年天津市大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽中獲得特等獎(jiǎng)。
(小胖子)
圓圓的翅膀,鼓鼓的肚子,相比其他有棱有角的無(wú)人機(jī),"小胖子"圓潤(rùn)了許多。它是一款由泡沫機(jī)改裝而成的新一代便攜式、大載重、長(zhǎng)航時(shí)的第一人稱(chēng)主視角(FPV)載機(jī)。所謂第一人稱(chēng)主視角,就是在機(jī)身內(nèi)部安裝一個(gè)云臺(tái),云臺(tái)上裝有一個(gè)可以360°旋轉(zhuǎn)的觀測(cè)攝像頭,攝像頭捕捉到的畫(huà)面?zhèn)鬏敾氐孛嬖婆_(tái)手手中的觀測(cè)器中,這一過(guò)程就如同在地面的云臺(tái)手自己飛向高空看到了周?chē)?huà)面一樣。隨后云臺(tái)手將自己看到的畫(huà)面反饋給飛手,為飛手決定下一步如何飛行、飛向哪里做參考。
"小胖子"最大的特點(diǎn)是模塊化設(shè)計(jì)使兩側(cè)機(jī)翼可快速拆裝,實(shí)現(xiàn)維修和攜帶的簡(jiǎn)易化。各獨(dú)立模塊不同組合,可以保證其在模塊重組時(shí)飛行性能最優(yōu)化。這種設(shè)計(jì)打破了無(wú)人機(jī)在多變環(huán)境下開(kāi)展特定飛行時(shí),由于無(wú)人機(jī)自身型號(hào)設(shè)計(jì)所帶來(lái)的局限性。
除了上述5款已經(jīng)成熟的無(wú)人機(jī),中國(guó)民航大學(xué)航空工程創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐基地還有20多種無(wú)人機(jī)正在研發(fā)之中。
"小胖子"最大的特點(diǎn)是模塊化設(shè)計(jì)使兩側(cè)機(jī)翼可快速拆裝,實(shí)現(xiàn)維修和攜帶的簡(jiǎn)易化。各獨(dú)立模塊不同組合,可以保證其在模塊重組時(shí)飛行性能最優(yōu)化。這種設(shè)計(jì)打破了無(wú)人機(jī)在多變環(huán)境下開(kāi)展特定飛行時(shí),由于無(wú)人機(jī)自身型號(hào)設(shè)計(jì)所帶來(lái)的局限性。
除了上述5款已經(jīng)成熟的無(wú)人機(jī),中國(guó)民航大學(xué)航空工程創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐基地還有20多種無(wú)人機(jī)正在研發(fā)之中。