什么是室內視覺定位？

 無人機室內視覺定位系統(tǒng)，一般俗稱“光流”，大多是采用光流、IMU（慣性測量）和聲波三個單元綜合對室內無人機進行定位，其中光流技術實現(xiàn)室內定位，超聲波傳感器控制室內定高，IMU檢測飛行器的姿態(tài)變化并實時進行調整。

GPS信號質量高的室外環(huán)境用GPS定位，在無GPS信號的室內環(huán)境將自動切換成視覺定位模式，內置的光流傳感器，將像素分布及顏色、亮度等信息轉變?yōu)閿?shù)字信號傳送給圖像處理系統(tǒng)進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結果來控制飛行器的動作，超聲波傳感器來判別相對高度，通過高效的視覺處理器計算讓無人機實現(xiàn)精確室內定位懸停和平穩(wěn)飛行。

 室內視覺定位有何作用？

 在室外GPS信號不好及室內無GPS信號的環(huán)境下低空飛行，無人機依然能夠通過光流及超聲波傳感器感知地面紋理和相對高度，實現(xiàn)精確的定位懸停和平穩(wěn)飛行。

目前，配備室內視覺定位系統(tǒng)的無人機在一些室內航拍中發(fā)揮著重要作用，在需要室內定點又不方便架構攝影設備的條件下，比如活動賽事航拍，婚禮航拍等，非常實用。當然，在室外無人機GPS信號不好的情況下，比如野外航拍?的時候也能發(fā)揮極大的作用。

此外，室內視覺定位系統(tǒng)的應用，對于喜歡室內飛行的玩家，尤其是新手而言，是絕對的福利。在比較狹窄的室內空間飛行，室內視覺定位系統(tǒng)不僅可以大大降低操作難度，也能給新手一個炫酷的機會。

室內視覺定位技術能否獲得市場青睞？

  目前，能將室內視覺定位技術應用于無人機的企業(yè)并不多，所以對于這一市場的預估很難確切把握，但是從業(yè)內最早將這一技術集成在無人機的大疆來看，市場前景不容小覷。 大疆去年首次將室內定位系統(tǒng)高度集成在Inspire 1上，隨后又移植到Phantom 3。這兩款無人機是大疆名氣最大的產(chǎn)品，同時也是今年最熱銷的整機產(chǎn)品。特別是隨著Phantom 3的熱銷，室內視覺定位也獲得了很好的市場評價。從目前的市場需求看，將室內視覺定位系統(tǒng)集成在無人機中是市場及技術發(fā)展的趨勢。

哪些企業(yè)擁有室內視覺定位技術？

 提到室內視覺定位，相信一般用戶都會想到大疆。在這項技術上，大疆可謂是第一個吃螃蟹的企業(yè)，率先將室內視覺定位系統(tǒng)應用在Inspire1和Phantom 3上，產(chǎn)品與技術互相推動，產(chǎn)品在市場上收獲好評，也讓室內視覺定位技術獲得廣泛關注。 緊隨其后，極翼也成功推出室內視覺定位系統(tǒng)，是業(yè)內第二家將光流和超聲波傳感器應用于無人機的企業(yè)。極翼光流和超聲波傳感器的組合實現(xiàn)了良好的室內定點效果，其有效高度甚至要比大疆Phantom 3高出2米。同時，極翼將光流和超聲波傳感器高度集成在一個獨立的模塊（光流聲吶模塊）中，結合極翼飛控室內飛行，能讓無人機實現(xiàn)高精度的室內定位與平穩(wěn)飛行。

大疆與極翼室內視覺定位系統(tǒng)的部分參數(shù)對比：

據(jù)了解，目前市場上具備室內視覺定位系統(tǒng)及量產(chǎn)能力的公司除了大疆，第二個就是極翼。大疆把室內視覺定位系統(tǒng)應用在他的Inspire1和Phantom 3上，成為其獨有的產(chǎn)品亮點，同時為大疆打開消費級市場立下汗馬功勞。而隨著極翼的室內視覺定位系統(tǒng)的量產(chǎn)，給無人機廠家提供配套技術，可以想象，大疆通過該項賣點壟斷市場的能力將被打破，這就真的形成了眾多廠家“圍剿”大疆的局面了。