近十年來，中國的無人機技術獲得了井噴式的大發(fā)展，全國各個研究機構有數百個不同級別的無人機型號問世。
中國軍隊的無人機應用也越來越廣泛，不僅傳統(tǒng)的總參偵察部門有了長航程偵察無人機，陸軍遠程炮兵部隊裝備的中型無人機已經成了標準偵察設備，空軍也組建了專門的無人機飛行團。無人機對地作戰(zhàn)成為一個新興的領域，察打一體無人機開始大量進入部隊服役。
中國現役的察打一體無人機型號為"攻擊-1"，也就是翼龍無人機的改進型。2005年5月開始研制，2007年10月完成首飛，2008年10月完成性能/任務載荷飛行試驗，2009年11月，攻擊-1無人機在西北戈壁的鼎新空軍試訓中心靶場，進行了首次空地精確打擊實彈發(fā)射，使用機載AKD-10空地導彈，命中了5公里距離外的移動目標，彈孔僅偏離靶心1.2米。
"攻擊-1"無人機不僅具備對敵目標進行精確打擊的能力，還能夠攜帶偵察設備對敵方目標進行遠距離長航時偵察，總體性能已經達到了國際上同類型無人機的先進水平。平時主要擔負持久情報、偵察、監(jiān)視和警示、攻擊任務，戰(zhàn)時主要擔負低威脅環(huán)境下戰(zhàn)場重點區(qū)域持久監(jiān)視偵察和攻擊、毀傷效能評估等任務。
"攻擊-1"無人機在2012年裝備空軍的某無人機團，隨后還裝備了幾個陸軍集團軍的無人機營，它是第一種裝備部隊的國產察打一體無人機，在2014年中俄聯(lián)合演習中首次亮相，中國空軍出動某型察打一體無人機，對一處高地實施偵察，并發(fā)射導彈對“敵”指揮車實施“斬首行動”，秒殺“恐怖頭目”，整個作戰(zhàn)過程令參演的俄軍大開眼界，原因是俄羅斯軍隊至今還沒有任何攻擊無人機型號進入現役服役。
在2014年8月的央視新聞頻道《今日關注》節(jié)目播出了彩虹四號無人機專題，其操作手在飛行控制艙通過手柄和綜合顯示屏操控無人機進行作戰(zhàn)的畫面，引起了全國民眾的高度關注。很多年輕人發(fā)現彩虹-4攻擊無人機的操控非常人性化，界面也相當友好，與平時在電腦上使用手柄玩飛行游戲區(qū)別不大，由此產生熱議，未來的攻擊無人機飛行員是否可以從民間的電腦游戲高手中產生。
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