最早出現的無人機都需要地面人工操作,盡管現在部分無人機已經可以繞開障礙物來自行尋找可行的飛行路線,但是通常它們只能“觀察”到周圍比較明顯的障礙物,比如墻。如果是在一種空間比較狹小,且障礙物密集的區(qū)域,它們還能不能獨立安全飛行呢?麻省理工大學研究人員給出了答案。
麻省理工大學研究人員借助一種先進的算法,讓一款四翼無人機在一個包含了26個密集障礙物“叢林”中安全穿梭。該算法能夠讓無人機尋找到叢林中的自由空間,然后將它們串聯(lián)起來構建一種安全飛行路線。實驗的結果就是:無人機能夠無費力穿過叢林中的電線桿和線繩障礙物。
除此之外,麻省理工大學在另外一個項目中還打造了一款固定翼飛行器,它也能夠避開之前從未見到過的障礙物。這項技術的關鍵就是讓無人機將糟糕的環(huán)境串聯(lián)起來,然后尋找最佳飛行路線,來繞開障礙物。
目前,麻省理工大學的這兩項研究項目還無法在短期內公開應用到無人機上,但是它的潛力巨大?;蛟S在未來,我們將可以看到搜救無人機穿行在倒塌的大樓中來尋找幸存者,或者在人類很難到達的危險區(qū)域自行飛行繪制地圖。