伴隨著各國(guó)都在嘗試無(wú)人機(jī)送貨的局面，相信未來(lái)無(wú)人機(jī)很有可能成為送貨的主流方式，但是無(wú)人機(jī)在為大家展現(xiàn)高科技、帶來(lái)便利的同時(shí)，也對(duì)低空交通領(lǐng)域產(chǎn)生困擾與挑戰(zhàn)，因此如何解決無(wú)人機(jī)相撞問(wèn)題成為一個(gè)亟待解決的重要課題。

據(jù)了解，斯坦福大學(xué)航空航天學(xué)副教授Mykel Kochenderfer一直致力于此項(xiàng)問(wèn)題的研究，他表示，無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟以及監(jiān)管法規(guī)的完善與健全等因素使得無(wú)人機(jī)快遞在未來(lái)5至10年會(huì)很流行。3月底，澳大利亞初創(chuàng)公司Flirtey在美國(guó)完成了首個(gè)合法無(wú)人機(jī)送貨服務(wù)，無(wú)人機(jī)通過(guò)傳感器避開(kāi)了大樹(shù)、交通指示燈以及電話線，利用GPS順利抵達(dá)了目的地。這令Kochenderfer感到很驚嘆驚嘆，他說(shuō)雖然目前還沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)無(wú)人機(jī)彼此之間的飛行，但是不久之后無(wú)人機(jī)就不得不為其他自動(dòng)飛行器讓路。

同時(shí)，美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)阿姆斯中心也正在同學(xué)術(shù)界開(kāi)展合作開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)交通管理系統(tǒng)(UTM)，其中就包括Kochenderfer以及斯坦福智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(SISL)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)。NASA表示無(wú)人機(jī)都具備自行導(dǎo)航能力，但是還是需要同一個(gè)中心服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)，使得無(wú)人機(jī)之間能夠進(jìn)行通訊從而確?？罩酗w行的高效并且避免碰撞。Kochenderfer指出這整套系統(tǒng)必須全自動(dòng)化，目前美國(guó)聯(lián)邦航空管理局聘用了15000名員工每天平均需要管理87000架載人飛機(jī)，然而據(jù)亞馬遜估計(jì)未來(lái)亞馬遜無(wú)人機(jī)快遞服務(wù)的訂購(gòu)量將達(dá)到4000萬(wàn)，而每天將會(huì)有13萬(wàn)無(wú)人機(jī)快遞。

根據(jù)假設(shè)，全自動(dòng)化的無(wú)人機(jī)交通管理系統(tǒng)將實(shí)時(shí)地協(xié)調(diào)無(wú)人機(jī)的飛行，既包括無(wú)人機(jī)快遞也包括緊急物資救援行動(dòng)。雖然目前為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航不需要WiFi、3G或4G網(wǎng)絡(luò)，但是現(xiàn)在有很多無(wú)人機(jī)都提供了此類(lèi)網(wǎng)絡(luò)鏈接的支持。Kochenderfer表示他的團(tuán)隊(duì)使用標(biāo)準(zhǔn)的USB接口移動(dòng)WiFi來(lái)使無(wú)人機(jī)與小型ODroid計(jì)算機(jī)相連。然而由于網(wǎng)絡(luò)故障，無(wú)人機(jī)與空中交通管理服務(wù)器之間的通訊失聯(lián)問(wèn)題也引起了人們的擔(dān)憂。Kochenderfer表示這也是他與他的團(tuán)隊(duì)所關(guān)注的領(lǐng)域，他們認(rèn)為由谷歌與扎克伯格帶來(lái)的WiFi或許將幫助解決網(wǎng)絡(luò)鏈接的問(wèn)題。

目前來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)感應(yīng)與避障功能是解決無(wú)人機(jī)相撞的最佳方案。對(duì)于小型的無(wú)人機(jī)而言或許并不必要，但是對(duì)于一些大型無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)自帶的避障系統(tǒng)就顯得尤為重要。Kochenderfer表示無(wú)人機(jī)交通管理系統(tǒng)需要與無(wú)人機(jī)自帶的避障功能協(xié)同合作，這樣才可以彌補(bǔ)網(wǎng)絡(luò)連接問(wèn)題帶來(lái)的漏洞。研究員還表示指定的降落區(qū)域也將有助于簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)導(dǎo)航問(wèn)題。

目前并沒(méi)有一個(gè)真正完善的系統(tǒng)，期待未來(lái)5年之內(nèi)自動(dòng)化無(wú)人機(jī)空中管理操作系統(tǒng)的雛形能夠確立。