在電力傳輸過程中，電力線路的完好是傳送電能，保障安全用電的前提，所以保證電力線路的完好是一項非常重要任務，日常生活生產(chǎn)中，無論是10千伏居民用電網(wǎng)絡還是110千伏，220千伏的高壓網(wǎng)絡，都要進行日常的維護，防止不法份子對其破壞或是惡劣天氣等造成是線路損傷。

    傳統(tǒng)的電力線路巡視流程是工作人員親自到現(xiàn)場巡視線路， 巡視對象主要是設施，桿塔、導線、變壓器、絕緣子、橫擔、刀閘等設備，并以紙介質方式記錄巡視情況，然后再人工錄入到計算機中。因此，巡檢受過多人為因素 的影響，在危險地段會危及到選線工人的生命安危，并且人工錄入數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)手工錄入過程中容易出錯；同時對于工作人員是否巡視到位無法進行有效的管理， 巡視質量不能得到保障，線路的安全狀況亦得不到保證，留下了安全隱患。那么采取什么樣的措施有效，則是擺在電力部門面前的一個難題。

    2015年12月中旬，上海伯鐳智能科技有限公司（以下簡稱伯鐳）應浙江省某電力單位邀請，采用伯鐳自主研發(fā)的M5-IR紅外巡檢無人機系統(tǒng)，成功攜帶可見光和熱紅外成像雙光鏡頭的相機對故障線路進行故障檢查，并且對故障塔桿進行線路故障點判別。

　?。úDM5-IR在空中巡檢）

　　電力巡檢過程中，存在著人在塔下觀察，觀察角度不全面，觀察位置受環(huán)境影響較大的缺陷。人員上塔檢修存在安全隱患大，人工成本高，檢查不夠全面 等問題。針對這些電力巡檢存在的問題。伯鐳M5-IR無人機通過把一個小型紅外攝像頭裝置到無人機上，全方位的在空中觀察電塔情況，快速鎖定問題電桿，實 時分析隱患點，故障點。

　　（伯鐳M5-IR進入到人員不方便進入的圍墻側面，對電桿側面進行紅外檢測）

　　依托伯鐳M5-IR長航時的優(yōu)點，可以停留在空中對電塔進行五面一體的觀察。再細小的問題點都可以清晰的暴露在紅外圖像監(jiān)視器上。地面技術人員可以實時通過監(jiān)視器對紅外圖像進行準確判斷。

　?。úD現(xiàn)場技術人員在分析存在發(fā)熱點的位置）

　　飛機降落，現(xiàn)場就可以通過地面站軟件，將采集的紅外圖像進行下一步分析。

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 通過紅外分析軟件，伯鐳的工程師在現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)分析。依據(jù)全圖溫度對比板，得出最高發(fā)熱點和最低發(fā)熱點。同時軟件可以對圖片色調，顏色，溫度區(qū)間進行定義，更加直觀的體現(xiàn)問題。

　?。∕5-IR的紅外傳感器獲取的熱成像影像）

　　伯鐳M5-IR 紅外巡檢無人機系統(tǒng)搭載了分辨率為640480的長波紅外傳感器，通過圖像傳輸設備在地面監(jiān)視器可以實時查看到熱成像畫面， 不同的顏色代表了不同的溫度，同時在實時畫面中可以顯示最高點的溫度以及最高點的具體位置，并且同屏幕顯示無人機所在的GPS坐標。此外，在無人機的空中 端也有存儲器來記錄帶有數(shù)字溫度信息的2幀每秒的熱成像數(shù)據(jù)用于事后的定量分析。

　?。t外分析軟件分析圖像，并生成報告）

　　M5-IR紅外巡檢無人機可以完整的在國家電力巡檢中完成巡查和定位，和傳統(tǒng)人工巡查相比，極大的提高了巡檢的效率，同時巡檢數(shù)據(jù)完整記錄并可 以做到精確量化、非常便捷的進行橫向對比和縱向對比。為巡檢數(shù)據(jù)接入到電力巡檢系統(tǒng)的后臺大數(shù)據(jù)庫提供非?？煽慷懈哔|量的信息來源。

　　技術支持來源：海伯鐳智能科技有限公司 http://www.boonray.com