傳統(tǒng)的電力線路巡視流程是工作人員親自到現(xiàn)場(chǎng)巡視線路， 巡視對(duì)象主要是設(shè)施，桿塔、導(dǎo)線、變壓器、絕緣子、橫擔(dān)、刀閘等設(shè)備，并以紙介質(zhì)方式記錄巡視情況，然后再人工錄入到計(jì)算機(jī)中。因此，巡檢受過(guò)多人為因素 的影響，在危險(xiǎn)地段會(huì)危及到選線工人的生命安危，并且人工錄入數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)手工錄入過(guò)程中容易出錯(cuò)；同時(shí)對(duì)于工作人員是否巡視到位無(wú)法進(jìn)行有效的管理， 巡視質(zhì)量不能得到保障，線路的安全狀況亦得不到保證，留下了安全隱患。那么采取什么樣的措施有效，則是擺在電力部門面前的一個(gè)難題。
2015年12月中旬，上海伯鐳智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱伯鐳）應(yīng)浙江省某電力單位邀請(qǐng)，采用伯鐳自主研發(fā)的M5-IR紅外巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，成功攜帶可見光和熱紅外成像雙光鏡頭的相機(jī)對(duì)故障線路進(jìn)行故障檢查，并且對(duì)故障塔桿進(jìn)行線路故障點(diǎn)判別。
（伯鐳M5-IR在空中巡檢）
電力巡檢過(guò)程中，存在著人在塔下觀察，觀察角度不全面，觀察位置受環(huán)境影響較大的缺陷。人員上塔檢修存在安全隱患大，人工成本高，檢查不夠全面 等問(wèn)題。針對(duì)這些電力巡檢存在的問(wèn)題。伯鐳M5-IR無(wú)人機(jī)通過(guò)把一個(gè)小型紅外攝像頭裝置到無(wú)人機(jī)上，全方位的在空中觀察電塔情況，快速鎖定問(wèn)題電桿，實(shí) 時(shí)分析隱患點(diǎn)，故障點(diǎn)。
?。úDM5-IR進(jìn)入到人員不方便進(jìn)入的圍墻側(cè)面，對(duì)電桿側(cè)面進(jìn)行紅外檢測(cè)）
依托伯鐳M5-IR長(zhǎng)航時(shí)的優(yōu)點(diǎn)，可以停留在空中對(duì)電塔進(jìn)行五面一體的觀察。再細(xì)小的問(wèn)題點(diǎn)都可以清晰的暴露在紅外圖像監(jiān)視器上。地面技術(shù)人員可以實(shí)時(shí)通過(guò)監(jiān)視器對(duì)紅外圖像進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。
?。úD現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員在分析存在發(fā)熱點(diǎn)的位置）
飛機(jī)降落，現(xiàn)場(chǎng)就可以通過(guò)地面站軟件，將采集的紅外圖像進(jìn)行下一步分析。
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通過(guò)紅外分析軟件，伯鐳的工程師在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。依據(jù)全圖溫度對(duì)比板，得出最高發(fā)熱點(diǎn)和最低發(fā)熱點(diǎn)。同時(shí)軟件可以對(duì)圖片色調(diào)，顏色，溫度區(qū)間進(jìn)行定義，更加直觀的體現(xiàn)問(wèn)題。
（M5-IR的紅外傳感器獲取的熱成像影像）
伯鐳M5-IR 紅外巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)搭載了分辨率為640480的長(zhǎng)波紅外傳感器，通過(guò)圖像傳輸設(shè)備在地面監(jiān)視器可以實(shí)時(shí)查看到熱成像畫面， 不同的顏色代表了不同的溫度，同時(shí)在實(shí)時(shí)畫面中可以顯示最高點(diǎn)的溫度以及最高點(diǎn)的具體位置，并且同屏幕顯示無(wú)人機(jī)所在的GPS坐標(biāo)。此外，在無(wú)人機(jī)的空中 端也有存儲(chǔ)器來(lái)記錄帶有數(shù)字溫度信息的2幀每秒的熱成像數(shù)據(jù)用于事后的定量分析。
?。t外分析軟件分析圖像，并生成報(bào)告）
M5-IR紅外巡檢無(wú)人機(jī)可以完整的在國(guó)家電力巡檢中完成巡查和定位，和傳統(tǒng)人工巡查相比，極大的提高了巡檢的效率，同時(shí)巡檢數(shù)據(jù)完整記錄并可 以做到精確量化、非常便捷的進(jìn)行橫向?qū)Ρ群涂v向?qū)Ρ取檠矙z數(shù)據(jù)接入到電力巡檢系統(tǒng)的后臺(tái)大數(shù)據(jù)庫(kù)提供非?？煽慷懈哔|(zhì)量的信息來(lái)源。
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