AR Drone

　　DJI的“悟”（Inspire 1）是全球首款配備4K相機(jī)，集成Lightbridge高清圖傳的一體化設(shè)計(jì)航拍四軸飛行器，同時(shí)配備超聲波加光流的視覺懸停輔助系統(tǒng)。消費(fèi)類航拍無人 機(jī)進(jìn)入高清時(shí)代是從2015年DJI的Phantom3 系列開始，配備視覺懸停輔助系統(tǒng)提升用戶飛行的安全性，無人機(jī)廠商也相繼研發(fā)出4K超高清相機(jī)和視覺懸停輔助系統(tǒng)的一體機(jī)。Phantom3、SOLO、 Explorer等無人機(jī)紛紛加入GPS跟隨功能，提升個(gè)人航拍的操控體驗(yàn)。 2014至2015年，在第二代航拍無人機(jī)核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，發(fā)展了全高清圖傳、4K相機(jī)和初級視覺懸停輔助系統(tǒng)三大核心技術(shù)，并增加如GPS跟隨等輔助 功能，消費(fèi)類航拍無人機(jī)進(jìn)入到第三代全高清航拍無人機(jī)時(shí)代。

　　大疆“悟” Inspire 1

　　前三代的消費(fèi)類航拍無人機(jī)在拍攝方式上都是基于用戶手動或者借助GPS進(jìn)行半自動跟隨飛行，2014年北美無人機(jī)公司推出“WatchDog” 無人機(jī)，主打功能是自動跟隨拍攝，雖然依靠GPS的位置跟隨效果并不理想，但也為我們引申出第四代消費(fèi)類航拍無人機(jī)所需技術(shù)：環(huán)境感知并識別周圍的障礙 物、跟隨時(shí)自動繞飛、依靠非GPS跟隨的方式追蹤目標(biāo)。