AR Drone

　　DJI的“悟”（Inspire 1）是全球首款配備4K相機，集成Lightbridge高清圖傳的一體化設計航拍四軸飛行器，同時配備超聲波加光流的視覺懸停輔助系統(tǒng)。消費類航拍無人 機進入高清時代是從2015年DJI的Phantom3 系列開始，配備視覺懸停輔助系統(tǒng)提升用戶飛行的安全性，無人機廠商也相繼研發(fā)出4K超高清相機和視覺懸停輔助系統(tǒng)的一體機。Phantom3、SOLO、 Explorer等無人機紛紛加入GPS跟隨功能，提升個人航拍的操控體驗。 2014至2015年，在第二代航拍無人機核心技術的基礎上，發(fā)展了全高清圖傳、4K相機和初級視覺懸停輔助系統(tǒng)三大核心技術，并增加如GPS跟隨等輔助 功能，消費類航拍無人機進入到第三代全高清航拍無人機時代。

　　大疆“悟” Inspire 1

　　前三代的消費類航拍無人機在拍攝方式上都是基于用戶手動或者借助GPS進行半自動跟隨飛行，2014年北美無人機公司推出“WatchDog” 無人機，主打功能是自動跟隨拍攝，雖然依靠GPS的位置跟隨效果并不理想，但也為我們引申出第四代消費類航拍無人機所需技術：環(huán)境感知并識別周圍的障礙 物、跟隨時自動繞飛、依靠非GPS跟隨的方式追蹤目標。