2016：第四代智能視覺無人機(jī)時(shí)期

　　2016年CES上Yuneec的Typhoon-H依靠“VICON”動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)進(jìn)行了一次飛機(jī)跟蹤時(shí)主動(dòng)避障的飛行“演示”，讓大家感受 到第四代航拍無人機(jī)的智能魅力。同年3月，DJI推出Phantom4，并以“歡迎來到機(jī)器視覺的時(shí)代”為標(biāo)語，前視雙攝像頭具備障礙物感知功能，基于圖 像識(shí)別的視覺跟隨能夠?qū)崟r(shí)自主避障，是全球首款第四代智能視覺無人機(jī)。

　　DJI Phantom 4

　　視覺懸停輔助的系統(tǒng)組成和處理性能進(jìn)一步提升，由單一超聲波和光流傳感器擴(kuò)展至雙超聲波加雙光流傳感器的系統(tǒng)，懸停精度、響應(yīng)速度和環(huán)境抗干擾能力大大提升，降低無GPS飛行時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　隨著智能硬件和技術(shù)的快速發(fā)展，以第三代全高清航拍無人機(jī)核心技術(shù)為基礎(chǔ)，具備環(huán)境感知、視覺跟隨、自主避障和精確視覺懸停輔助系統(tǒng)等核心技術(shù)的消費(fèi)類航拍無人機(jī)進(jìn)入第四代智能視覺航拍無人機(jī)時(shí)代。