近幾年，隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)的迅猛發(fā)展，目前市面上已有眾多性能參差不齊的無(wú)人機(jī)系列產(chǎn)品。消費(fèi)者有機(jī)會(huì)接觸到越來(lái)越多的消費(fèi)級(jí)航拍無(wú)人機(jī)，如何選擇購(gòu)買成為老大難問(wèn)題。 

一方面消費(fèi)者本身對(duì)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)科普不夠，同時(shí)無(wú)人機(jī)行業(yè)不像汽車和手機(jī)等成熟行業(yè)有眾多專業(yè)的評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)給予消費(fèi)者指引，從而會(huì)導(dǎo)致用戶很難做選擇，甚至?xí)粯幼迂浐筒粚?shí)宣傳誤導(dǎo)。 

以下我們參照汽車的評(píng)測(cè)方式（百公里加速、油耗、剎車距離、底盤懸架等每個(gè)細(xì)項(xiàng)進(jìn)行對(duì)比），消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)我們選擇了大疆、零度和Yuneec的主要產(chǎn)品進(jìn)行主要功能技術(shù)參數(shù)對(duì)比，對(duì)比項(xiàng)分別為：懸停定位技術(shù)、跟隨技術(shù)、飛行速度、圖傳技術(shù)、避障性能。 

懸停定位技術(shù)對(duì)比

 ·         懸停定位技術(shù)的對(duì)比小結(jié)

懸停定位技術(shù)目前在市面上主要有兩種： 

一種是基于GPS/Glonass的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，主要用于在室外空曠無(wú)遮擋的條件下定位； 

另一種是在室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào)、環(huán)境較復(fù)雜、衛(wèi)星信號(hào)干擾較大、低空定位要求更精準(zhǔn)、基于視覺(jué)超聲波技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的定位。 

換句話說(shuō)，視覺(jué)超聲波定位技術(shù)配合通用的GPS衛(wèi)星定位技術(shù)，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手可以滿足多種復(fù)雜環(huán)境下使用，所以，這兩項(xiàng)技術(shù)的融合是一個(gè)必然的趨勢(shì)。 

跟隨技術(shù)對(duì)比

 ·         跟隨技術(shù)的對(duì)比小結(jié)

跟隨技術(shù)目前市面上主要有基于GPS跟隨和視覺(jué)跟隨兩種方式。 

基于GPS的跟隨技術(shù)，受到GPS定位精度的影響，有相對(duì)較大的使用限制，而且需要依靠外置的GPS設(shè)備來(lái)?yè)渥礁S對(duì)象的GPS位置信息，比如智能移動(dòng)設(shè)備，帶GPS的遙控器，或者單獨(dú)GPS配件等等，也容易受到環(huán)境的干擾或遮擋。同時(shí)，最主要的是GPS跟隨不夠精準(zhǔn)，可以說(shuō)還是簡(jiǎn)單地基于單純功能的實(shí)現(xiàn)，在實(shí)際應(yīng)用或拍攝的體驗(yàn)上與視覺(jué)跟隨相比還有很大的差距。 

視覺(jué)跟隨功能，是基于更加復(fù)雜的圖像識(shí)別和處理技術(shù)，對(duì)于跟隨的目標(biāo)定位精準(zhǔn)，跟隨拍攝時(shí)對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的取景精度高，而且不需要任何GPS設(shè)備，在光線充足的情況下，也不易受到地理位置，環(huán)境等影響，選中目標(biāo)便可以立刻跟隨，使用非常自由且方便。 

 飛行速度對(duì)比

 ·         飛行速度對(duì)比小結(jié)

飛行速度是無(wú)人機(jī)飛行性能的其中一個(gè)重要參數(shù)指標(biāo)。飛行速度越大，必然對(duì)整個(gè)飛行系統(tǒng)的要求更高更苛刻，尤其是對(duì)于飛控，云臺(tái)，以及動(dòng)力系統(tǒng)等等。飛行速度的空間大，無(wú)論是對(duì)于競(jìng)速飛行，還是極速航拍都有非常重要的意義和價(jià)值，可以在實(shí)際應(yīng)用中游刃有余地應(yīng)對(duì)各種不同場(chǎng)景的飛行需求。 

圖傳技術(shù)對(duì)比

 ·         圖傳技術(shù)對(duì)比小結(jié)

圖傳技術(shù)可以主要從圖傳距離，畫質(zhì)以及抗干擾性等幾個(gè)方面來(lái)考量，Phantom第三代和第四代產(chǎn)品采用Lightbridge高清數(shù)字圖傳技術(shù)在距離上遙遙領(lǐng)先。而Phantom 3 4K以及Typhoon H都是采用無(wú)線WIFI數(shù)字圖傳技術(shù)，兩者圖傳性能相近，Typhoon H在傳輸距離宣稱上略有優(yōu)勢(shì)1.6km，但實(shí)測(cè)大概也在800-1200m左右，與Phantom 3 4K宣傳的距離差別不大。不過(guò)，Phantom 3 4K官方數(shù)據(jù)圖傳碼流為2Mbps，所以圖傳的畫質(zhì)最終呈現(xiàn)效果還是不錯(cuò)的。 

避障性能對(duì)比

 ·         避障性能對(duì)比小結(jié)

現(xiàn)有市面上的航拍無(wú)人機(jī)產(chǎn)品中目前僅有Phantom 4采用視覺(jué)避障技術(shù)，更加智能并且可以主動(dòng)進(jìn)行避障甚至繞開(kāi)障礙物飛行，同時(shí)有效避障距離更遠(yuǎn)，但前提是需要有一定的光照條件。 

然而，超聲波避障，其實(shí)是基于簡(jiǎn)單的超聲波測(cè)距技術(shù)，與Phantom 3 4K的超聲波技術(shù)沒(méi)有大的區(qū)別，不僅有效避障距離非常有限，也無(wú)法主動(dòng)進(jìn)行避障，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的障礙物距離測(cè)算來(lái)進(jìn)行躲避與障礙物的碰撞，其他品牌產(chǎn)品目前都不具備障礙物感知和避障的功能。 

以上通過(guò)對(duì)于現(xiàn)在市面上主流的幾款航拍無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的“懸停定位技術(shù)”，“跟隨技術(shù)”，“飛行速度”，“圖傳技術(shù)”和“避障性能”的性能參數(shù)對(duì)比（性能參數(shù)均來(lái)自官方），同時(shí)結(jié)合航拍無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程，以及在整個(gè)航拍無(wú)人機(jī)發(fā)展過(guò)程中所具備的各種不同的技術(shù)和性能，我們可以初步做一個(gè)綜合評(píng)估對(duì)比。 

綜合評(píng)估對(duì)比

通過(guò)基本的產(chǎn)品功能和技術(shù)對(duì)比，我們可以清晰評(píng)判一款無(wú)人機(jī)屬于第幾代產(chǎn)品（或技術(shù)），對(duì)于購(gòu)機(jī)也有很大的參考意義。