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王好謙:立體視覺(jué)技術(shù),讓無(wú)人機(jī)有了動(dòng)態(tài)智慧眼

發(fā)布日期:2016-05-06我要投稿我要評(píng)論

王好謙:立體視覺(jué)技術(shù),讓無(wú)人機(jī)有了動(dòng)態(tài)智慧眼

副教授王好謙


    立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要課題,其目的在于重構(gòu)場(chǎng)景的三維幾何信息。目前火遍全球的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),也屬于立體視覺(jué)領(lǐng)域的研究范疇。在16日揭曉的2015年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)中,清華大學(xué)深圳研究生院、中源智人科技(深圳)股份有限公司、深圳市環(huán)球數(shù)碼科技有限公司參與的動(dòng)態(tài)立體視覺(jué)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目,獲得科技進(jìn)步類一等獎(jiǎng)。

王好謙:立體視覺(jué)技術(shù),讓無(wú)人機(jī)有了動(dòng)態(tài)智慧眼

 

項(xiàng)目主要完成人之一的王好謙昨日下午接受記者采訪時(shí)介紹,動(dòng)態(tài)立體視覺(jué)是運(yùn)動(dòng)物體對(duì)象的三維信息的感知與重構(gòu),其核心共性技術(shù)是動(dòng)態(tài)物體對(duì)象的高精度立體建模、高效感知和自適應(yīng)重構(gòu),是國(guó)際上新一代機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的研究熱點(diǎn)與難點(diǎn),該技術(shù)給無(wú)人機(jī)一雙動(dòng)態(tài)智慧眼。“我們這個(gè)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)三大主要技術(shù)創(chuàng)新。”

王好謙透露,首先是針對(duì)立體視覺(jué)高精度三維建模問(wèn)題,構(gòu)建了球形攝像陣列的光場(chǎng)采集平臺(tái),發(fā)明了光度立體多視角配準(zhǔn)和全局顏色校準(zhǔn)方法,突破了復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的高完整度、高精度立體建模。

第二個(gè)技術(shù)創(chuàng)新是針對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的高效立體視覺(jué)感知問(wèn)題,發(fā)明了間插耦合曝光的相機(jī)陣列立體獲取方法,多視角動(dòng)態(tài)場(chǎng)景壓縮感知觀測(cè)矩陣構(gòu)建方法,和視覺(jué)顯著特征快速立體匹配技術(shù),突破了相機(jī)固有的幀率制約,在立體視覺(jué)感知時(shí)間分辨率上提升兩個(gè)數(shù)量級(jí),率先解決了高效立體感知的低信噪比難題。 

第三個(gè)創(chuàng)新是針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下動(dòng)態(tài)場(chǎng)景難以重構(gòu)的難題,建立了“環(huán)境約束―光學(xué)成像―重構(gòu)精度”模型,提出視差優(yōu)化三維重構(gòu)技術(shù),突破了動(dòng)態(tài)立體視覺(jué)系統(tǒng)多參數(shù)優(yōu)化難題,研制了自適應(yīng)動(dòng)態(tài)立體視覺(jué)重構(gòu)裝置,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的自適應(yīng)重構(gòu)。 

王好謙:立體視覺(jué)技術(shù),讓無(wú)人機(jī)有了動(dòng)態(tài)智慧眼

據(jù)了解,該項(xiàng)目經(jīng)過(guò)十余年的“產(chǎn)學(xué)研用”持續(xù)攻關(guān),在動(dòng)態(tài)立體視覺(jué)系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)上取得了突破,共取得授權(quán)發(fā)明專利30項(xiàng)、軟件著作權(quán)1項(xiàng),發(fā)表SCI論文25篇、專著1部。目前已經(jīng)在立體智能檢測(cè)機(jī)器人、立體視覺(jué)無(wú)人機(jī)、立體電影、立體顯微手術(shù)領(lǐng)域開(kāi)展推廣應(yīng)用。

王好謙:立體視覺(jué)技術(shù),讓無(wú)人機(jī)有了動(dòng)態(tài)智慧眼
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