物流無人機(jī)試驗與測試系統(tǒng)構(gòu)成

首先，需要明確物流無人機(jī)試驗與測試系統(tǒng)建立原則：能夠涵蓋上述各種測試的試驗環(huán)境，要具備真實的或者接近真實的城市運行環(huán)境，具備試驗種類的完整性，才能考評無人機(jī)可靠性、對地面減災(zāi)和運行模式合理性 。

物流無人機(jī)試驗與測試系統(tǒng)需包括以下方面內(nèi)容:

(1)摸擬城市建筑環(huán)境
試驗場必須具有一定的面積，需要建設(shè)代表各類城市“建筑起伏”的建筑群，包括樓字、高壓線塔、橋梁等，以及假人和植被，統(tǒng)稱為地面效應(yīng)物,，這些效應(yīng)物將模擬無人機(jī)運營的城市上空環(huán)境,，同時，還將作為無人機(jī)墜毀時的撞擊試驗環(huán)境 。

(2)電磁和地磁干擾環(huán)境
物流無人機(jī)必須能夠承受電磁干擾和地磁素亂，將設(shè)置各種功率、頻譜的電磁干擾裝置，以及鋼架、手機(jī)基站等影響地磁的裝置(含計量裝置) ，作為評估無人機(jī)在飛行、起降的抗電磁干擾、地磁紊亂的手段。

(3)氣流環(huán)境
創(chuàng)造持續(xù)風(fēng)、陣風(fēng)、紊亂風(fēng)測試環(huán)境,，測試物流無人機(jī)在各種風(fēng)環(huán)境下的飛行穩(wěn)定性，即抗風(fēng)能力。

(4)導(dǎo)航定位測試環(huán)境
測試物流無人機(jī)在其裝備的衛(wèi)星定位、慣性定位或者其他定位的精準(zhǔn)飛行能力，測試物流無人機(jī)在其裝備定位系統(tǒng)受到干擾時的精準(zhǔn)飛行和應(yīng)對能力。

(5)墜毀測試環(huán)境
評價物流無人機(jī)開啟墜毀減災(zāi)措施后的效果，評價物流無人機(jī)在各種正常和不正常墜落情況下對地面物品(房屋、車輛、植被、人員等各種效應(yīng)物)的損害程度。同時,還能夠開展物流無人機(jī)墜地時的起火情況評估(對森林、高壓線、油庫等)。

(6)空中撞擊測試
測試物流無人機(jī)在各種速度情況下，遭到各種體積、重量、速度、角度的物體撞擊后的穩(wěn)定性、抗墜毀性以及墜毀后對地面災(zāi)害的評估。

(7)空中避讓測試
測試物流無人機(jī)在各種運行模式下，對出現(xiàn)在航路前方的空中障礙物、側(cè)方和后方飛來的物體的避讓能力和恢復(fù)原航線飛行能力的測試評估。

(8)任務(wù)規(guī)劃測試
反映各種路徑規(guī)劃下的飛行航跡與規(guī)劃航跡的吻合度，屬于飛控、抗風(fēng)、 抗雨等自然環(huán)境的綜合測試。

(9)降雨環(huán)境測試
測試物流無人機(jī)在各種級別的降雨環(huán)境下(往往連同各種級別風(fēng)) 的可靠性，以及墜毀災(zāi)害測試。

(10)雷電壞境測試
測試物流無人機(jī)在各種級別的雷電環(huán)境下(往往連同各種級別風(fēng)) 的可靠性，以及墜毀災(zāi)害測試。

(11)熱環(huán)境、冷環(huán)境測試
測試民用無人機(jī)系統(tǒng)在各種溫度環(huán)境下的系統(tǒng)可靠性。

結(jié)論

綜上所述，對產(chǎn)品的測試，不僅僅是性能指標(biāo)的測試，還必須是環(huán)境的測試。尤其是以空中物流無人機(jī)為代表的民用無人機(jī),必須考慮在任何環(huán)境下的城市上空飛行安全問題。把日常的各種不測提前到測試環(huán)境來,通過盡可能多的試驗和實驗，才能最大程度上保證產(chǎn)品的使用安全。

文章原載于中航傳媒《無人機(jī)》（原標(biāo)題：民用無人機(jī)試驗與實驗環(huán)境的設(shè)想），環(huán)球網(wǎng)無人機(jī)頻道已得到作者授權(quán)。

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