這幾年隨著各種活動(dòng)中無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，無(wú)人機(jī)開(kāi)始進(jìn)入大眾的眼簾。而且各大公司對(duì)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的研發(fā)，讓消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)更只能更親民，尤其是大疆火了以后，各大科技公司就像當(dāng)年研發(fā)智能手機(jī)一樣，全都扎進(jìn)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)！大疆的精靈系列更是人性化，十幾歲的孩子都能上手?？墒且嬲私鉄o(wú)人機(jī)，不能只會(huì)基本操作，行走天空還是要懂得一點(diǎn)理論才行啊！

 每個(gè)人對(duì)無(wú)人機(jī)的理解不同，本人的理解就是利用無(wú)線電遙控和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。一架消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)由幾個(gè)部分：動(dòng)力系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，圖傳，機(jī)架等。其中控制系統(tǒng)主要是飛控、接收機(jī)、遙控器，動(dòng)力部分主要有電機(jī)、電調(diào)、電池。無(wú)人機(jī)用的電機(jī)基本都是無(wú)刷電機(jī)，這種電機(jī)的定子是繞組線圈，去掉了有刷電機(jī)用來(lái)交替變換電磁場(chǎng)的換向電刷,相比有刷電機(jī)具有損耗小、壽命長(zhǎng)、低噪音的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)刷電機(jī)有個(gè)重要的參數(shù)就是電機(jī)的KV值，電機(jī)空載時(shí)轉(zhuǎn)速＝KV值*電壓，通常情況下KV越大扭力越小，配的槳也越小。因?yàn)楹侥ｋ姵剌斎氲氖侵绷麟?，所以電流需要電子調(diào)速器將其變成3相交流電，還需要接收遙控器的控制信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，才能正常工作！所以航模的每個(gè)電機(jī)都帶有一個(gè)電調(diào)。（全球無(wú)人機(jī)網(wǎng) ）（版權(quán)文章轉(zhuǎn)載表明來(lái)源鏈接及作者）

好盈40A電調(diào)

朗宇4110電機(jī)

我們可以把無(wú)人機(jī)比作一只飛鳥(niǎo)，翅膀是螺旋槳，電機(jī)電調(diào)則是連接翅膀的肌肉，飛控就是大腦，里面存儲(chǔ)著“思維”，時(shí)刻收發(fā)信號(hào)以控制整體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，機(jī)架好比骨骼，所有零件都附著在上面。電池里儲(chǔ)存著葡萄糖，電線是血管，還有各個(gè)傳遞信號(hào)的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”！所以看似高大上的無(wú)人機(jī)，其實(shí)并不神秘。工作的時(shí)候，各個(gè)單位模塊做好自己的工作，比如GPS、氣壓計(jì)，視覺(jué)定位模塊、指南針等，他們把自己測(cè)量的數(shù)據(jù)傳給飛控，飛控統(tǒng)一處理，得出調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)的正確數(shù)據(jù)傳給電調(diào)電機(jī)，這個(gè)過(guò)程通過(guò)很短的時(shí)間完成，就看到了無(wú)人機(jī)在空中穩(wěn)定的飛行！

         每次出去飛，圍觀的人幾乎都會(huì)問(wèn)一個(gè)問(wèn)題：你這飛機(jī)能飛多長(zhǎng)時(shí)間呀？飛機(jī)的續(xù)航時(shí)間取決于多個(gè)因素，最主要的還是電池?？梢酝ㄟ^(guò)查看電機(jī)的額定電壓及額定功率是多少,按P=UI計(jì)算出大概的飛行電流。但是具體時(shí)間要看你是只飛懸停還是做其他飛行動(dòng)作。航模用的電池基本都是鋰聚合物電池。下圖是格瑞普公司生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)電池
 

22.2V代表是6S電，每S有3.7V的電壓，充滿(mǎn)電有4.2V電壓。鋰電池的使用電壓不可降到每S3.6V以下，否則會(huì)永久傷害電池甚至報(bào)廢！15C指的是電池的放電能力，就是說(shuō)按照電池的標(biāo)稱(chēng)容量最大可達(dá)到多大的放電電流。上圖中是16000mah 15C的電池，最大電流可以達(dá)到16000*15=240000ma=240A，當(dāng)然實(shí)際使用中電流與電池內(nèi)阻，電機(jī)電阻還有電線的電阻都有關(guān)系，并且電池并不是持續(xù)22.2V電壓輸出，而是降壓輸出。所以飛行過(guò)程中電壓越低安全性就越低?，F(xiàn)在成品無(wú)人機(jī)的電池都寫(xiě)入了程序，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池?cái)?shù)據(jù)，反饋給飛控和用戶(hù)以便及時(shí)做出判斷，比如大疆的精靈系列，可以在電量低的時(shí)候自動(dòng)返航！

精靈3智能電池 

現(xiàn)在的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)基本都是采用2.4GHz發(fā)射信號(hào)，一般的飛行距離從幾百米到幾千米不等。說(shuō)到信號(hào)，就提到干擾，地磁環(huán)境、周?chē)h(huán)境、GPS信號(hào)等都可能干擾無(wú)人機(jī)，比如大功率音響，建筑工地都可能造成炸機(jī)事故。如果用超過(guò)大強(qiáng)度的GPS信號(hào)覆蓋掉衛(wèi)星的信號(hào)，這時(shí)如果無(wú)人機(jī)開(kāi)啟的GPS模式，就會(huì)看到他發(fā)了瘋似的朝某個(gè)方向飛走！所以無(wú)人機(jī)的飛行是有一定風(fēng)險(xiǎn)的，好在現(xiàn)在無(wú)人機(jī)都有失控自動(dòng)返航功能，給失控的無(wú)人機(jī)一線希望。

估計(jì)看完這篇文章的叔叔們?cè)倏吹接腥孙w飛機(jī)，就不會(huì)再問(wèn)“飛多高，飛多遠(yuǎn)”之類(lèi)的問(wèn)題啦。以上是本人根據(jù)自己經(jīng)歷經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的，難免紕漏或者不妥的地方，歡迎讀者拍磚?。ㄈ驘o(wú)人機(jī)網(wǎng) ）（版權(quán)文章轉(zhuǎn)載表明來(lái)源鏈接及作者）

大疆“悟”無(wú)人機(jī)