產(chǎn)品優(yōu)勢對比分析

產(chǎn)品規(guī)格、型號

根據(jù)不同任務(wù)要求，飛行平臺主要分為四旋翼平臺（F）與六旋翼平臺（S）。

針對每個不同飛行平臺，我們又設(shè)計出特定型號的產(chǎn)品，滿足多種需求。

FR（Four Rotor for Bridge Inspection）系列飛行器介紹：

FR系列飛行器主要擔負近距離、短時間、中等精度的橋梁巡檢任務(wù)。

FR-1無人機，使用軸距550mm的四旋翼飛行器，搭載飛行控制系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)、視覺信息采集系統(tǒng)(相機等視覺信息采集設(shè)備)、穩(wěn)定云臺，采用手動操作，完成對50米以下橋梁的巡檢工作。相機一般使用微單或高清運動相機，能夠進行拍照與攝像，分辨率在2k左右。

FR-2無人機，使用軸距680mm的四旋翼飛行器，較FR-Bin-Basic無人機相比，可使用單反相機進行圖像采集。

FR-3系列飛行器主要使用手動操作的方式，掛載一組動力電池，實現(xiàn)20分鐘左右的續(xù)航，適合對低高度橋梁的小范圍巡檢工作。

SR（Six Rotor for Bridge Inspection）系列飛行器介紹：

SR系列飛行器主要擔負長距離、大高度、長時間、高精度的橋梁巡檢任務(wù)。

SR-1無人機，使用軸距680mm的六旋翼飛行器，搭載飛行控制系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)、視覺信息采集系統(tǒng)(相機等視覺信息采集設(shè)備)、穩(wěn)定云臺，采用手動操作，使用微單或運動攝像機進行圖像采集，掛載2組動力電池，實現(xiàn)40分鐘續(xù)航。此款無人機可實現(xiàn)對百米級別的橋梁進行巡檢。

SR—2無人機，使用軸距800mm的六旋翼飛行器，搭載工業(yè)級飛行控制系統(tǒng)，大功率圖像傳輸系統(tǒng)，高穩(wěn)定度云臺，先進單反相機（如佳能5D單反），障礙報警系統(tǒng)、圖像自動采集系統(tǒng)，采用手動操作，同時使用高容量電池，實現(xiàn)30-40分鐘續(xù)航。地面監(jiān)視設(shè)備實時顯示飛行器周圍障礙物狀態(tài)，5米內(nèi)提示，3米內(nèi)報警，2米內(nèi)強制飛行器遠離障礙物。當啟動拍照程序后，機載系統(tǒng)自動識別飛行器運動距離并進行拍攝，后期可使用圖像拼接軟件對所采集的照片進行拼接，處理并合成對橋梁底面及其他結(jié)構(gòu)的完整的圖像。

SR-3無人機，具體配置同SR-2無人機，將動力方式改為系留式，可將續(xù)航時間延長至1.5小時以上（取決于飛行器設(shè)備的質(zhì)量）。此款無人機主要適用于平整開闊地形中長距離大高度的道路橋梁巡檢，如大高度的高鐵橋梁。

產(chǎn)品特性

    針對橋梁巡檢的需求，我公司對傳統(tǒng)旋翼機飛行器進行重新設(shè)計優(yōu)化，使其滿足橋梁巡檢工作中的規(guī)范與要求。對上述無人機產(chǎn)品，我公司對機體設(shè)計、產(chǎn)品外觀、障礙報警系統(tǒng)、圖像自動采集系統(tǒng)具有自主設(shè)計研發(fā)能力。

4.4 核心技術(shù)

4.4.1主要功能系統(tǒng)

主要功能系統(tǒng)基本思路：以小型旋翼無人機為移動載體，通過車載運輸將其運送到待測橋梁周邊。無人機承載圖像采集設(shè)備在監(jiān)測橋梁下以手動/自動相結(jié)合的方式進行全方位掃描拍照，并將無人機上多視角圖像實時傳回地面，以方便操作人員判斷、調(diào)整。

橋梁巡檢無人機由六部分組成，分別為載機平臺穩(wěn)定系統(tǒng)、影像收集系統(tǒng)接收、接受發(fā)射系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系以及距離預(yù)警系統(tǒng)。

（1）載機平臺穩(wěn)定系統(tǒng)：采用六旋翼飛行器。機架選取軸距800mm折疊機架并采用16mm碳纖管、超高強度折疊注塑件。折疊件使用最新設(shè)計脫離碳板，以降低碳板受損程度，從而避開碳板的厚度公差提高了折疊件緊配精度，達到零虛位效果。折疊件上反3度角，飛行更穩(wěn)。此外加裝云臺已使攝像拍照更加平穩(wěn)。