4.4.2創(chuàng)新點(diǎn)

橋梁巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)作為一套橋梁質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，創(chuàng)新性地引入無(wú)人機(jī)代替人力，完成對(duì)橋梁的監(jiān)測(cè)，極大的節(jié)約了人力物力，簡(jiǎn)化橋梁養(yǎng)護(hù)流程，提高養(yǎng)護(hù)質(zhì)量與效率。其意義在于改變了傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力的模式，用無(wú)人機(jī)飛行器和視頻圖像實(shí)時(shí)傳回相結(jié)合的方法，巧妙的結(jié)合移動(dòng)載體與監(jiān)控設(shè)備各自的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)橋梁的監(jiān)控，并且極大的減少了監(jiān)測(cè)時(shí)間和費(fèi)用；減少養(yǎng)護(hù)人員在復(fù)雜工作環(huán)境下的安全隱患。在快速全面的監(jiān)測(cè)過(guò)程中保留下的視頻圖像資料，可隨時(shí)調(diào)取，方便相關(guān)部門的后續(xù)使用。橋梁巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)不僅為道路橋梁巡檢行業(yè)提供了一套較為系統(tǒng)的解決方案。

4.4.3技術(shù)指標(biāo)

（1）無(wú)人機(jī)軸距：800mm；最大載重：2kg；續(xù)航時(shí)間：30分鐘；實(shí)用升限：300米；飛行氣象條件：5級(jí)及以下風(fēng)力條件下可穩(wěn)定飛行；運(yùn)輸方式：車載運(yùn)輸；起降方式：地面垂直起降；降落條件：半徑5米無(wú)明顯障礙平整地面

（2）最大通信距離：4km

（3）無(wú)線通信協(xié)議：MAVlink微型飛行器通信協(xié)議

（4）圖像實(shí)時(shí)回傳最大距離：4km

（5）GPS極限定位精度：0.6m；極限返航精度：0.2m

（6）報(bào)警方式：語(yǔ)音和報(bào)警燈

（7）視頻資料清晰度：4k