圖5. 植保噴灑無(wú)人機(jī)作業(yè)流程現(xiàn)場(chǎng)講解

本次植保作業(yè)演示分為三個(gè)部分：第一部分為HC-04R植保噴灑無(wú)人機(jī)四機(jī)編隊(duì)作業(yè)演示，重點(diǎn)演示植保作業(yè)中隊(duì)的作業(yè)模式，展示無(wú)人機(jī)噴灑作業(yè)的“快”、“準(zhǔn)”、“狠”。

“快”主要表現(xiàn)在單次作業(yè)周期短，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)起降（飛行作業(yè)時(shí)間和地面準(zhǔn)備時(shí)間）為15分鐘，可完成20畝農(nóng)田的噴灑作業(yè)。一日可工作8小時(shí)，單機(jī)單日作為規(guī)模為500畝次。一個(gè)中隊(duì)五架植保噴灑無(wú)人機(jī)，四架作業(yè)機(jī)一架備份機(jī)，單日可完成2000畝次的噴灑作業(yè)。

“準(zhǔn)”主要表現(xiàn)在機(jī)載飛控系統(tǒng)具備高精度的航線(xiàn)規(guī)劃能力，可保證作業(yè)區(qū)不出現(xiàn)重復(fù)噴灑和漏噴的情況。螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的下洗風(fēng)場(chǎng)，可以很好的將霧化的農(nóng)藥精準(zhǔn)的投放到農(nóng)作物葉面。經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試的霧化噴頭，能夠更加均勻的產(chǎn)生高度霧化的噴灑效果，極大的降低了農(nóng)藥和水的使用量。

 “狠”主要表現(xiàn)在植保噴灑無(wú)人機(jī)采用高剛度耐摔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要機(jī)載設(shè)備均經(jīng)過(guò)大量的可靠性試驗(yàn)。確保出現(xiàn)摔機(jī)事故時(shí)，僅需少量維護(hù)即可重新使用，極大的簡(jiǎn)化了作業(yè)復(fù)雜度，降低了操作手的工作強(qiáng)度，真正實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)易、通用和易用的設(shè)計(jì)目的。