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無人機(jī)飛行,從航模開始

發(fā)布日期:2016-06-12??來源:無距科技我要投稿我要評(píng)論
    引言:2016年5月28日傍晚,民航西南空管局塔臺(tái),雷達(dá)發(fā)現(xiàn)距成都雙流國(guó)際機(jī)場(chǎng)東跑道十幾公里外的龍泉柏闔寺上空,有無人機(jī)在活動(dòng)。因?yàn)槭掳l(fā)在航班起降空域,東跑道被迫停航關(guān)閉達(dá)1小時(shí)20分鐘,這直接導(dǎo)致55個(gè)進(jìn)出港航班延誤,嚴(yán)重?cái)_亂了機(jī)場(chǎng)飛行秩序。這已經(jīng)不是無人機(jī)第一次因?yàn)榘踩珕栴}上頭條了,國(guó)內(nèi)外這樣的事情屢見不鮮。2015年9月4日,在紐約舉行的美國(guó)網(wǎng)球公開賽上,一架黑色的無人機(jī)在看臺(tái)上空突然墜落,導(dǎo)致比賽暫停,而26歲的駕駛員也因非法使用無人機(jī)被捕。無人機(jī)安全問題再次被推上風(fēng)口浪尖。今天我們就從無人機(jī)飛手的知識(shí)素養(yǎng)來看無人機(jī)飛行安全。

    最近幾年,無人機(jī)變得很火。很多創(chuàng)新技術(shù)被應(yīng)用在了無人機(jī)系統(tǒng)上,無人機(jī)也因此走進(jìn)了千家萬戶,走進(jìn)了地壟田間。

    由于飛控技術(shù)的蓬勃發(fā)展,就算是完全沒接觸過飛機(jī)的人,也可以在很短的時(shí)間內(nèi)掌握航拍無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)的基礎(chǔ)飛行。飛控通過傳感器、微處理器、數(shù)據(jù)鏈路和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠自動(dòng)穩(wěn)定無人機(jī)在空中的姿態(tài),將無人機(jī)定位在一個(gè)點(diǎn)上或者按照地面計(jì)算機(jī)規(guī)劃的飛行方式自動(dòng)控制無人機(jī)飛行,減少了飛行中人的參與程度,大大簡(jiǎn)化了無人機(jī)飛行操作,將飛行的門檻降得更低。

無人機(jī)飛行,從航模開始
                     
   圖一無距科技無人機(jī)飛控系統(tǒng)

    大眾理解意義上的無人機(jī),大部分是從航空模型(下簡(jiǎn)稱航模)轉(zhuǎn)變過來的,無人機(jī)飛控系統(tǒng)的開發(fā)測(cè)試,也同樣是在航模上進(jìn)行的。所以航模是無人機(jī)的基礎(chǔ)之一。要想深入掌握無人機(jī)的飛行,就一定要先掌握航模飛行。而掌握基礎(chǔ)的航模的飛行,則需要投入相當(dāng)?shù)臅r(shí)間、金錢和精力。只有真正愛好航模飛行,才能深入掌握航模飛行技術(shù),才能飛好無人機(jī)。

無人機(jī)飛行,從航模開始
                     
  圖二飛行中的固定翼航模

無人機(jī)按照飛行器載機(jī)的類型可以大致分為固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)、單旋翼/共軸雙槳直升機(jī)無人機(jī)以及特種無人機(jī)。對(duì)應(yīng)的航模類型則分為固定翼航模、多旋翼航模、單旋翼/共軸雙槳直升機(jī)航模及特種航模。

對(duì)于航模愛好者,不管您飛行的是哪一種類型的航模,您的航模一定要有遙控器發(fā)射機(jī)、遙控器接收機(jī)、電池(油動(dòng)飛機(jī)也需要燃油)、舵機(jī)(部分多旋翼除外)、動(dòng)力電機(jī)(或發(fā)動(dòng)機(jī))及螺旋槳(滑翔機(jī)除外),另外還有機(jī)體;根據(jù)不同機(jī)型的不同結(jié)構(gòu)和操縱方式,航模飛行器上可能還會(huì)有陀螺儀、平衡儀或者定速儀等。

無人機(jī)飛行,從航模開始

圖三 航模動(dòng)力的一種——航模用渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)   
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標(biāo)簽:??飛行控制系統(tǒng)
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