麻 省理工學(xué)院（MIT）在計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能方面有著深厚的積累，從早期的理論到后來(lái)的實(shí)踐，MIT走過(guò)了大半個(gè)世紀(jì)。2003年，MIT將計(jì)算機(jī)科學(xué)研 究和人工智能實(shí)驗(yàn)室合并，成立了計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)，此實(shí)驗(yàn)室為全球最大的校園實(shí)驗(yàn)室。之前，我們已經(jīng)通過(guò)《人工智能實(shí)驗(yàn)室盤點(diǎn)》一文，對(duì)這座實(shí)驗(yàn)室有了初步了解，下面小編就帶大家了解下，最近兩年CSAIL做了哪些創(chuàng)新？ 

1.無(wú)人機(jī)——快速避障程序

無(wú)人機(jī)快速避障程序/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

未解決無(wú)人機(jī)避障難題，MIT CSAIL的研究人員編寫了一套障礙物偵察和規(guī)避程序，使無(wú)人機(jī)可以在快速飛行的情況下，依據(jù)障礙物的位置，自動(dòng)完成傾斜和俯沖等躲避動(dòng)作。

該程序由(CSAIL)的博士生Andrew Barry和教授Russ Tedrake研發(fā)，在Barry看來(lái)，對(duì)于小型無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，雷達(dá)傳感器過(guò)于笨重，提前創(chuàng)建環(huán)境地圖也不太實(shí)際。想要讓無(wú)人機(jī)在高度狀態(tài)下躲避障礙，就需要更好更快的計(jì)算程序。

二 人打造的立體視覺(jué)計(jì)算程序比現(xiàn)有軟件快20倍，可以進(jìn)行120幀/秒的拍攝，使無(wú)人機(jī)能夠有效探測(cè)周圍環(huán)境并實(shí)時(shí)構(gòu)建一個(gè)完整的地圖。借助該程序，無(wú)人機(jī) 能夠快速測(cè)繪其路徑上十米范圍內(nèi)的物體，從而做出預(yù)先判斷并計(jì)算出路徑，實(shí)現(xiàn)高速的自主飛行和閃避障礙。試驗(yàn)中，無(wú)人機(jī)以30英里/小時(shí)的速度飛行，成功 地在一塊種有樹(shù)木的場(chǎng)地中完成了穿越飛行，且沒(méi)有發(fā)生任何碰撞。 

2.醫(yī)療輔助——可食用折疊機(jī)器人

可食用折疊機(jī)器人/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

每 年有數(shù)千名的孩子不小心吞下玩具、手表、計(jì)算器、電池和其他常見(jiàn)的家居產(chǎn)品中的微型燃料電池，造成腸胃組織損傷。MIT CSAIL、謝菲爾德大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)研究人員聯(lián)合研發(fā)的可食用折疊機(jī)器人，由豬大腸制作，可裝于膠囊內(nèi)直接吞食，無(wú)需手術(shù)便可移走誤吞食的紐扣電池， 也能夠用來(lái)修補(bǔ)胃部傷口、遞送藥物。

機(jī) 器人由兩部分組成：一部分是叫做Biolefin的可生物降解的收縮包裹，另一部分是用來(lái)制作香腸的腸衣。當(dāng)Biolefin被加熱時(shí)，可折疊機(jī)器人就會(huì) 收縮，便于使用者吞咽，順利進(jìn)入腸胃。在機(jī)器人的棱角褶皺中有一塊由外部操控的小磁鐵，可粘附體內(nèi)的電池等異物，幫助它們通過(guò)消化系統(tǒng)排出體外。

這項(xiàng)技術(shù)的最初發(fā)明者是來(lái)自MIT CSAIL被稱為人工智能女王的——Daniela Rus教授。經(jīng)過(guò)五年嘗試改進(jìn)，她和她的團(tuán)隊(duì)終于有了今天這款機(jī)器人。

3.災(zāi)難救援——DARPA挑戰(zhàn)賽機(jī)器人

MIT的DARPA挑戰(zhàn)賽機(jī)器人/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

2011年日本地震引發(fā)的海嘯波及福島第一核電站，救援工作難以開(kāi)展，日本政府和民眾希望機(jī)器人能帶代替人類在核輻射環(huán)境中實(shí)施搜索營(yíng)救。可令人失望的是，最終沒(méi)有一個(gè)機(jī)器人能擔(dān)此重任。

這 次慘痛的經(jīng)歷促成了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的誕生。機(jī)器人挑戰(zhàn)賽于2012年由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）啟動(dòng)，2015年決賽。決賽設(shè)置了 開(kāi)車、下車、開(kāi)門、扭閥門、操作鉆孔機(jī)、黑箱任務(wù)、爬過(guò)或清除障礙物以及爬樓梯八項(xiàng)任務(wù)，每完成一項(xiàng)任務(wù)得一分，得分多且用時(shí)短者獲勝，比賽場(chǎng)景的設(shè)計(jì)靈 感就來(lái)自于2011年的那場(chǎng)災(zāi)難。

MIT 參賽團(tuán)隊(duì)在 MIT CSAIL和其他多個(gè)學(xué)院共同支持下，基于Atlas打造出了具備高水準(zhǔn)自主運(yùn)作能力的、6英尺高、400磅重的機(jī)器人。機(jī)器人可以完成爬樓、開(kāi)門、駕車 等一些列動(dòng)作，最后在20多個(gè)決賽隊(duì)伍中，排名第六，在使用Atlas機(jī)器人的隊(duì)伍中排名第二。