體型小巧的機器人在當(dāng)今這個講究實效和成本的社會中頗受歡迎。它們輕便、靈活、易部署,在很多任務(wù)中甚至比大型機器人還具優(yōu)勢。
來自加州大學(xué)伯克利分校仿生Millisystems實驗室的研究人員發(fā)明的一系列小型機器人,能跑、能爬、能飛,甚至還可以搜索救援。而且由于成本僅在10美元-100美元左右,所以完全可以作為一次產(chǎn)品使用,不用心疼。下面就是關(guān)于這些小型無人機的介紹:
爬跳機器人
該機器人長10厘米,借助腿部的跳板跳躍高度可以達到2米,著陸后,腿部收回,翅膀打開,機器人重新調(diào)整姿勢后,就可以向著目標(biāo)前進。為了適應(yīng)不同的彈跳表面,機器人可以自動調(diào)整跳躍力度和速度。
快跑機器人
快跑機器人重52克,形似蟑螂,且步幅頗快,據(jù)稱是同等大小機器人中速度最快的。其上撲翼機器人可以借助快跑機器人實現(xiàn)起飛。
自主爬行機器人
機器人有六條腿,能控制腿的爬行角度,可以完成許多需要穿越障礙物的演習(xí)。腿部抬高,整體變瘦,使機器人可以從狹窄的通道通過。腿部與機身齊平,機器人變扁,可從物體下方的縫隙中通過。
組合式臺階攀爬機器人
由一前一后兩個機器人組成,二者可以團結(jié)協(xié)作完成爬臺階的動作。前者傾斜機身將前足攀上臺階,后者用力將其推到臺階上,前者再反過來通過線纜裝置將后者拉上來。
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