作者：劉宇飛

 望著一個(gè)一個(gè)送我的人，眼中不禁充滿了淚水，我退休了，沒(méi)有遺憾，沒(méi)有抱怨。有的僅僅是我擁有一個(gè)繁榮昌盛的祖國(guó)，我很驕傲。
                    ——題記

我與無(wú)人機(jī)的緣分要追溯到高中時(shí)候，看到一篇報(bào)道，看著美國(guó)囂張的言語(yǔ)，挑釁的態(tài)度，我就想去參與無(wú)人機(jī)的開發(fā)與研究。也許是年少輕狂，也許是一腔熱血，我高考時(shí)義無(wú)返顧的選擇了與無(wú)人機(jī)有關(guān)的專業(yè)——自動(dòng)化。

當(dāng)我真正去了解無(wú)人機(jī)的時(shí)候，我才發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)并不是一個(gè)人，或者是一方面知識(shí)就能研制出來(lái)的，但是我不后悔，我會(huì)通過(guò)自己的努力去實(shí)現(xiàn)，雖然對(duì)于我們專業(yè)，在無(wú)人機(jī)研究方面,精通控制算法、信號(hào)處理、上位機(jī)設(shè)計(jì)等。常見(jiàn)的控制算法就是PID控制、模糊控制、最優(yōu)控制等等，這些我們的專業(yè)課中都有學(xué)到的但是像一些空氣動(dòng)力學(xué)、流體力學(xué)等專業(yè)知識(shí)，我們專業(yè)是不學(xué)的，但是我依然會(huì)自己學(xué)習(xí)，因?yàn)槲揖褪悄菢拥娜?，通過(guò)自己刻苦努力去達(dá)到自己的理想。
畢業(yè)后，我很有幸加入了無(wú)人機(jī)研究所，并擔(dān)任了一個(gè)重要的職位，使我的視野開闊了不少，讓我了解到，無(wú)人機(jī)不僅僅是無(wú)人控制那么簡(jiǎn)單。早期無(wú)人機(jī)是無(wú)后掠角常規(guī)氣動(dòng)布局，靠電池或燃料飛行，飛行高度很低。

使用方式分為一次性和反復(fù)性。一次性使用的無(wú)人飛機(jī)主要是起飛后按照既定的直線飛行，將沿途地面的圖像或照片以無(wú)線電形式發(fā)回。直至消失。這類型無(wú)人機(jī)使用里程很短，用于偵察敵人的戰(zhàn)術(shù)縱深的火力配置、兵力配備等，而反復(fù)使用的無(wú)人機(jī)采用無(wú)線電遙控，體積較前者略小，除攜帶遙感設(shè)備外，有的還攜帶紅外攝像或氣象設(shè)備，主要用于起飛點(diǎn)2公里范圍內(nèi)未知區(qū)域的地形遙感、氣象探測(cè)等。

后來(lái)，無(wú)人飛機(jī)隨著電子技術(shù)的發(fā)展開始升級(jí)，美國(guó)率先在有人飛機(jī)上實(shí)現(xiàn)了電子導(dǎo)航和無(wú)人駕駛巡航，就是通過(guò)在電腦里面預(yù)設(shè)航線坐標(biāo)、飛行高度等實(shí)現(xiàn)飛機(jī)自己飛行。爾后，通過(guò)設(shè)計(jì)翼載小、易于控制的氣動(dòng)布局的方式，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的第一代無(wú)人飛機(jī)的設(shè)計(jì)：即自主起降，大航程，高升限，攜帶有遠(yuǎn)程通信設(shè)備，高級(jí)遙感及偵查設(shè)備，可通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航及通訊，并可根據(jù)需要隨時(shí)由指揮員更改航線及任務(wù)的無(wú)人偵察機(jī)。

這類飛機(jī)集成了當(dāng)時(shí)第一流的電子技術(shù)，是當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)及通訊技術(shù)的杰作，使得無(wú)人飛機(jī)可以在安全、反復(fù)使用的前提下，在較大縱深（10-500公里范圍）實(shí)施戰(zhàn)略及戰(zhàn)術(shù)偵察、偵查手段也從單一的照相發(fā)展成為紅外遙感、激光遙感、無(wú)線電監(jiān)聽、電子干擾等等。

但此時(shí)的無(wú)人機(jī)，仍然采用能效比較低的螺旋槳推進(jìn)，飛行速度低。隨后的第二代無(wú)人機(jī)改為噴氣式設(shè)計(jì)，并部分使用太陽(yáng)能，使得飛行高度、速度、航程都有所提高，但此時(shí)的無(wú)人飛機(jī)還是以偵查為主，雖然以色列等國(guó)在無(wú)人機(jī)上裝載了武器，使得無(wú)人機(jī)關(guān)鍵時(shí)刻能變成一個(gè)自殺式武器，但其偵查作用遠(yuǎn)大于作戰(zhàn)效能。

或許好多人不明白這么專業(yè)是術(shù)語(yǔ)，我就用簡(jiǎn)單的話說(shuō)明一下，無(wú)人機(jī)就是通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的飛機(jī)。

也許你認(rèn)為無(wú)人機(jī)離你們的日常生活好遠(yuǎn)，可是你知道嗎？隨處都有無(wú)人機(jī)，當(dāng)XX地震時(shí)最先到達(dá)并且拍攝圖片上傳回來(lái)了解情況的就是無(wú)人機(jī)，當(dāng)暴風(fēng)來(lái)臨時(shí)，想要知道危險(xiǎn)情況都是無(wú)人機(jī)等等。所以我和我的同事經(jīng)過(guò)多年的努力，終于研究出來(lái)了重量輕，體積小，負(fù)重打的無(wú)人機(jī)，不敢說(shuō)比美國(guó)先進(jìn)多少年，但是至少可以和他們抗衡。

“所長(zhǎng)，我們會(huì)記得你付出的一切的，我們會(huì)繼續(xù)努力。”小王的一句話拉回來(lái)現(xiàn)實(shí)，以前的付出都是值得的，我本來(lái)想說(shuō)幾句話，但是話到嗓子，怎么也說(shuō)不出口，張了張嘴什么也沒(méi)說(shuō)，手揮了揮，心里默默說(shuō)道：“小伙子們，以后中國(guó)靠你們了。”