相對于大部分創(chuàng)業(yè)者對于多旋翼飛行器的追逐，紫燕無人直升機團隊一直潛心致力于無人直升機集成制造與智能飛行控制的研發(fā)。在王江平看來，在行業(yè)級無人機方面，多旋翼飛行器甚至不夠格成為他們的競爭對手，他們的性能標桿是中小型貨用直升機。

目前，紫燕已研發(fā)出ZYG800、ZY-50、正在研發(fā)ZY-280三款規(guī)格、承重、動力都各不相同的無人直升機產品，可以實現高速、大載荷、超視距、精確a點到b點的全自主飛行。

相比起用燃油動力的中小型物流用無人直升機，紫燕的最小型物流平臺（凈載荷15KG內）——紫燕無人直升機選擇用電池驅動，快速出動、維護簡單、極大減小了飛行風險避免了“空中炸彈”；同時，紫燕擁有多種飛行器平臺設計與制造技術，可以讓飛行器變?yōu)榭罩袡C器人，從而在中小型的任務市場里替代飛行員完成任務，大大加強了安全邊際成本，節(jié)約了時間和成本，有效提升了附加價值。

事實上，無人直升機的全包線自主飛行一直是業(yè)界的難點，紫燕堅持自主開發(fā)無人直升機智能飛控系統，采用航空業(yè)內基于模型（Model based development, MBD）的模塊化設計理念，融合先進的飛行控制算法，使其能夠滿足各種苛刻環(huán)境下的工業(yè)用途。據王江平透露，具備自主避障和自動識別跟蹤功能的下一代飛行控制器正在開發(fā)中。

要顛覆空中物流行業(yè)，紫燕無人直升機的優(yōu)勢在哪呢？

首先是速度。

速度決定了物流的效率和經濟性成敗。以紫燕主要產品ZYG800為例，它的巡航速度可以達到100-130千米/時之間，最大飛行速度可以達到160千米/時，是多旋翼無人飛行器的四倍多。

同時，速度對安全性也有影響?？罩酗w行物流速度快，則滯空時間少，事故率也會隨之下降，就越安全，直升機的自旋降落是安全的另外一種保障。而且，在運載速度的保障下，紫燕無人機的抗風能力更強。紫燕空中物流無人直升機的最大抗風等級可以達到風速7級的水平，憑此一點就可以將據說能承受三、四級風速的多旋翼飛行器拋在身后。

王江平向記者透露，紫燕從基礎試飛到現在，一直都是在海邊飛行，因為海風強勁而且無規(guī)律，對飛行挑戰(zhàn)非常大，成為對紫燕無人直升機性能最好的試金石。紫燕可以做到全天候海上飛行的無人直升機公司。“我們現在飛的更多的是夜航科目”，他說。

其次是載重優(yōu)勢。

紫燕ZYG800最大起飛重量能夠達到40千克，可以用機身不超過5KG的空機結構重量搭載最大20千克的凈載荷（符合美國聯邦航空局(FAA)于2016年6月11日頒布的，對小型無人機重量限制55磅的要求）。而同樣尺寸的多旋翼無人飛行器，其自重就達到10KG以上，整機重量至少是紫燕無人直升機的兩倍。

第三是功效優(yōu)勢。

小型化無人直升機的功效比優(yōu)勢主要體現在續(xù)航和能源用量上。以電池為主要能源，紫燕ZYG800在同一塊電池容量下擁有更高功效比，即便載重十公斤，續(xù)航時間也可以達到半小時以上。

當然，更高的速度和更長的續(xù)航時間必然賦予了紫燕的無人直升機更大的航程。

另外，紫燕飛行距離也相對較遠。在基礎飛行測試中它的最低飛行距離也到了30公里以上，是小型貨運平臺的行業(yè)領先水平，遠高于多旋翼無人飛行器平均聲稱的十幾公里水平。

第四，工業(yè)級飛控開發(fā)體系。

作為飛機的中樞神經，紫燕致力于打造高可靠性、能夠實現全包線自主飛行的智能飛行控制系統。由于目前適用于工業(yè)無人機的適航規(guī)范尚未發(fā)布，從建模仿真到基于模型的設計流程，紫燕遵循借鑒航空業(yè)界的適航設計規(guī)范。從氣動性能分析、子部件建模、自動代碼生成、需求測試驗證、半實物仿真到飛行測試，紫燕以航空業(yè)內規(guī)范來開發(fā)適用于工業(yè)應用的飛控系統。

第五，航電系統智能化。

高精度導航增強，激光雷達(Lidar)、紅外/可見光攝像頭，以及諸多先進傳感器融合技術使得紫燕下一代的航電平臺具備了強大的感知能力。紫燕采用獨立視覺處理系統保證了能夠實時目標識別和跟蹤，加上最新的深度學習算法將使得紫燕無人直升機成為一個有思想的控制智能飛行器。

王江平還告訴我們，支撐紫燕長航時、高載荷和高速飛行的秘訣是紫燕先進的系統集成和研發(fā)技術，紫燕把航空工業(yè)的先進研發(fā)體系應用于了工業(yè)級無人直升機的產品開發(fā)中。

另外，針對性價比要求較高的物流行業(yè)，紫燕整合了全球產業(yè)資源優(yōu)勢，實現了飛行控制系統和整機系統的低成本化，能夠用最低成本實現最有競爭力的無人直升機產品。

正是有了上述優(yōu)勢，紫燕打造出了行業(yè)領先的中小型無人貨運平臺。

打造空中機器人一體化解決方案，飛行老兵要實現航空企業(yè)夢

“我們研發(fā)的是真正的無人機，不是玩玩就放到一邊的玩具，也不是有安全隱患的‘炸彈’，是真正安全、高速，能夠完美應用于物流行業(yè)的無人直升機。”王江平說。航空工業(yè)的一切都是血的教訓，飛行器的安全才是第一位的，最高的可靠性才會擁有最低的成本。

在他看來，物流行業(yè)一直都想突破，可運用多旋翼無人飛行器來作為物流平臺，這是方向性的錯誤。沒有出路！現在已經有不少物流公司意識到了無人直升機才是正確的方向，他也希望為這些公司打造用紫燕的飛行平臺來做系統集成解決方案。

現在，紫燕無人飛行器有限公司已經面向全球客戶正式推出產品，并可以進行定制化生產。但王江平認為，紫燕并不是單一的無人直升機的硬件制造商，而是解決方案提供商，從制造到生產到系統集成都是自主研發(fā)的，這樣才能做到從硬件到軟件，從設計到技術的整合，同時，讓生產成本、使用成本都降到最低。

另外，王江平介紹道，紫燕所搭建的飛行平臺和物流平臺將對中小型無人直升機的客戶高度開放，這也使得平臺具有非常高的兼容性，可以兼容不同用戶的不同技術特點和需求。

出身于空軍王牌部隊的王江平，對飛行器有著超乎常人的熱愛。曾經在部隊里拿過三等功的他，干過殲擊機與直升機機務，屬于在90年代初期就“抱著戰(zhàn)斗機發(fā)動機睡覺”的人。這樣的航空老兵，對飛行器的理解絕非現在玩多軸航模的年輕人可以比擬的。王江平也理解現在社會上的無人機創(chuàng)業(yè)熱潮，但在他看來，“飛機是飛出來的，不是幻燈片做出來的。我要打造的紫燕是一家未來的空間飛行平臺制造企業(yè)，而不是一個玩具公司。”

今年4月，紫燕旗下的ZYG800已經進入商用市場，11月的珠海航展，紫燕更多的新產品將會集中面世。但對于王江平和紫燕團隊來說，這才是個開始，他最希望的是紫燕空中機器人飛行平臺可以在全球市場中廣泛地應用，可以把亞馬遜CEO杰夫•貝佐斯表述的“未來空中物流系統”，從科幻小說中，帶到現實。